研究系统的目的:更好地了解系统和控制系统. 含义1: 控制作用: 对状态变量的支配→能控性. 系统输出能否反映状态变量能观性. 含义2 能控性:能否找到使任意初态■确定终态 能观性:能否由输出量的测量值◆各状态• 研究系统的目的:更好地了解系统和控制系统. ➢ 含义1: 控制作用: 对状态变量的支配 能控性. 系统输出能否反映状态变量 能观性. ➢ 含义2: 能控性:能否找到使任意初态 确定终态 能观性:能否由输出量的测量值 各状态