教学要求: 1.正确理解定常和离散系统可控性与可焖 性的基本概念与判据。 2.、熟练掌握能控标准型与能观标准型 3.掌握对偶原理,规范分解方法。 4.理解传递函数的实现问题, 重点内容: ·能控、能观的含义和定义 定常系统的能控、能观的各种判据 线变换的不变性。 买与最小实现的特点和性质。教学要求： 1.正确理解定常和离散系统可控性与可观 性的基本概念与判据。 2.熟练掌握能控标准型与能观标准型。 3.掌握对偶原理，规范分解方法。 4.理解传递函数的实现问题， 重点内容： •能控、能观的含义和定义。 •定常系统的能控、能观的各种判据。 •线性变换的不变性。 •实现与最小实现的特点和性质