四、极坐标情形 曲线弧为r=r()(a≤≤B) 其中p(6)在a,B上具有连续导数 x=ro)cos 6 ly=r(e)sing (a≤6≤B) ds=dx)2+(dy)2=r(0)+r2()0, 弧长S=√r2()+r2(O)d0曲线弧为 r = r( ) (    ) 其中( )在[,  ]上具有连续导数.    = =     ( )sin ( )cos y r x r  (    ) 2 2 ds = (dx) + (dy) ( ) ( ) , 2 2 = r  + r  d 弧长 ( ) ( ) . 2 2      s r r d  = +  四、极坐标情形