已知:q,v,AB=l,求:wn,O 解:1AB作平面运动,基点:A 2 B ,十 B 大小? 方向√√√ B=v cot Ba Sin pp Ba AB Sin pp解：1 AB作平面运动,基点: A 已知： ，vA，AB  l，求： vB，AB。 sin A BA v v    lsin v l vBA A AB   2 ? B A BA A v v v v         大小 ？ 方向 vB  vA cot