③光滑铰链约東 活动铰支座 固定铰支座 概念:两个构件钻有同样大小的圆孔,并用与圆孔直径相同的光滑销钉连接而构成的约東 限制的运动:限制物体沿圆柱销的任意径向口剀,而不能限制绕圆柱销轴线的转动和平行圆 柱销轴线方向的移动 约束力分析图 约束力三要素 作用点:接触点,但此点不能事先确定。 方向:沿过接触点的公法线方向,垂直于轴线,是压力。但实际上由于接触点不能事先 确定,因而约束力的方向也不能预先确定,通常用两个正交未知分力表示。 大小:由主动力确定。 方向:过轴心,垂直于轴,方向不变,通常用正交合力表示 ④辊轴支座A A FA  A FA  ③光滑铰链约束 活动铰支座 固定铰支座 概念：两个构件钻有同样大小的圆孔，并用与圆孔直径相同的光滑销钉连接而构成的约束。 限制的运动：限制物体沿圆柱销的任意径向剀，而不能限制绕圆柱销轴线的转动和平行圆 柱销轴线方向的移动。 约束力分析图 F  Fx  Fy  Fx  Fy  A A A FAx  FAy  约束力三要素： 作用点：接触点，但此点不能事先确定。 方向：沿过接触点的公法线方向，垂直于轴线，是压力。但实际上由于接触点不能事先 确定，因而约束力的方向也不能预先确定，通常用两个正交未知分力表示。 大小：由主动力确定。 方向：过轴心，垂直于轴，方向不变，通常用正交合力表示。 ④辊轴支座