数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 M30和M02功能基本相同，只是M30指令还兼有控制返回到零件程序头(%)的作 用。 使用M30的程序结束后，若要重新执行该程序，只需再次按操作面板上的“循环启 动 (4)子程序调用M98及从子程序返回M99 M98用来调用子程序。M99表示子程序结束，执行M99使控制返回到主程序。 (a)子程序的格式 %*本本来 MoO 在子程序开头，必须规定子程序号，以作为调用入口地址。在子程序的结尾用M99 以控制执行完该子程序后返回主程序。 (b)调用子程序的格式 M98 P P:被调用的子程序号 L:重复调用次数 注：可以带参数调用子程序（具体可参考机床编程手册）。 例1：如图6-44所示（该例为半径编程） R40 .923 4d.8 13.436 图6-41加工零件图 %3110 (主程序程序名) NI G92X16ZI 定义对刀点的位置 N2G37G00Z0M03 N3M98P0003L6 (调用子程序，并循环6次) N4G00X16Z1 (返回对刀点) N5C36 (取消半径编程 N6M05 (主轴停 N7M30 (主程序结束并复位) %0003 (子程序名) N1G01U-12F100 (进刀到切削起点处，注意留下后面切削的余量》 N2G03U7.385W-4.923R8 (加工R8园弧段) (加工R60园弧段 N5 GOOU4 N6W73.436 (回到循环起点Z轴处 兰州交通大学机电工程学院 数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 3 M30 和 M02 功能基本相同，只是 M30 指令还兼有控制返回到零件程序头(%)的作 用。 使用 M30 的程序结束后，若要重新执行该程序，只需再次按操作面板上的“循环启 动”键。 (4) 子程序调用 M98 及从子程序返回 M99 M98 用来调用子程序。M99 表示子程序结束，执行 M99 使控制返回到主程序。 （a）子程序的格式 %**** …… M99 在子程序开头，必须规定子程序号，以作为调用入口地址。在子程序的结尾用 M99， 以控制执行完该子程序后返回主程序。 （b）调用子程序的格式 M98 P_ L_ P：被调用的子程序号 L：重复调用次数 注：可以带参数调用子程序（具体可参考机床编程手册）。 例 1：如图 6-44 所示（该例为半径编程） 图 6-41 加工零件图 %3110 （主程序程序名） N1 G92 X16 Z1 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N2 G37 G00 Z0 M03 （移到子程序起点处、主轴正转） N3 M98 P0003 L6 （调用子程序，并循环 6 次） N4 G00 X16 Z1 （返回对刀点） N5 G36 （取消半径编程） N6 M05 （主轴停） N7 M30 （主程序结束并复位） %0003 （子程序名） N1 G01 U-12 F100 （进刀到切削起点处，注意留下后面切削的余量） N2 G03 U7.385 W-4.923 R8 （加工 R8 园弧段） N3 U3.215 W-39.877 R60 （加工 R60 园弧段） N4 G02 U1.4 W-28.636 R40 （加工切 R40 园弧段） N5 G00 U4 （离开已加工表面） N6 W73.436 （回到循环起点 Z 轴处）