第八章刚体的平面运动 (14) 例 (曲柄0A:转动 0 B A轮：运动形式？ (连杆AB:运动形式？ §8-1刚体平面运动的概述和运动分解 平面运动：运动中，刚体上任一点与某固定平面的距离始终不变 A (即：刚体上各点都在平行于某固定平面的平面内运动 设：刚体相对固定平面1作平面运动 用平面Ⅱ（ⅡI)截得平面图形S→S始终在Ⅱ平面内运动 取直线AA2与I面垂直→A42平动→AA2上各点可由S上A点代表 即：刚体上所有各点都可用S面上相应的点来代表 结论：刚体的平面运动可以简化为平面圆形在其自身平面内的运动。 平面图形位置的确定 x。=(0) S 任取一线段0'My。=f() “平面运动方程”（三个自由度） p=f50 「☆若：=常量，则：刚体平移 分析 x。=常量 ☆若： 侧：刚体转动 y。=常量 即：平面运动分解平动 1转动 (但注意：平动十转动≠平面运动) 例1 ,直线行驶轮的平面运动 分解了随车平动：“牵连运动” L相对0转动：“相对运动” 2 当单独轮运动时，可建立一平动参考系oxy 1 ☆若：   常量，则：刚体平移 ☆若：        y 常量 x 常量 o o ，则：刚体转动 分析 平动 转动 第八章 刚体的平面运动 §8-1 刚体平面运动的概述和运动分解 平面运动：运动中，刚体上任一点与某固定平面的距离始终不变。 （即：刚体上各点都在平行于某固定平面的平面内运动） 设：刚体相对固定平面Ⅰ作平面运动 用平面Ⅱ（Ⅱ∥Ⅰ）截得平面图形 S  S 始终在Ⅱ平面内运动 取直线 A1A2 与Ⅰ面垂直  A1A2 平动  A1A2 上各点可由 S 上 A 点代表 即：刚体上所有各点都可用 S 面上相应的点来代表. 结论：刚体的平面运动可以简化为平面圆形在其自身平面内的运动。 平面图形位置的确定 即：平面运动分解 （但注意：平动＋转动 ≠ 平面运动） 轮的平面运动 当单独轮运动时， 可建立一平动参考系 o  x  y  ω 例 曲柄 ：转动 滑块 ：平动 连杆 ：运动形式？ 轮：运动形式？ ω Ⅱ Ⅰ 固定平面 φ 直线行驶 例 任取一线段            ( ) ( ) ( ) 3 2 1 f t y f t x f t O M o o  “平面运动方程” （三个自由度） （14） 随 车 平 动：“牵连运动” 相对 O 转动：“相对运动” 分解