基本方法(续) 若令「(7-)Blz=n(T) ,则有 x(k+1)7]=Φ(T)x(n)+①n(T)(k 信号重构器使(τ为一斜坡函数(梯形近似),则在 原基础上增加△n(r) △u4()=2[(k+1)T1-[kZ z三ti(kT)z (8) 对应△k(),对xk+1)们引起的变化量为: △(k+17-=∈BMn()dr. zear-r)bd aic(kD)(9) 令 teA(T-rBdt 则:x(k+1)7=)x(kn)+Φn(T)u(k)+dn(T)i(k7)(10)基本方法 (续) 若令 ,则有： (7) 信号重构器使 为一斜坡函数（梯形近似），则在 原基础上增加 (8) 对应 ，对 引起的变化量为： (9) 令 则： (10) ( ) ( ) 0 T Bd m T T   −  =  x[(k 1)T] (T)x(k T) (T)u(k T) + =  +m ~ u () uk ()   ( ) [( 1) ] [ ] ( ) u k T T u k T u k T uk   + −  = uk () x[(k +1)T]   − −  + =   T A T T k A T x k T e B u d e Bd u k T 0 ( ) 0 ( ) [( 1) ] ( )    ( )    =  − T m A T e Bd T 0 ( ) ( ) ˆ    ( ) ( ) ˆ x[(k +1)T] = (T)x(k T) +m (T)u(k T) +m T u  k T