第二章平面连杆机构 基本要求:了解平面连杄机构的组成及基主要优缺点;了 解平面连杆机构的基本形式—平面铰链四杆 权构;了解其演化和应用;对曲柄存在条件、 急回运动、行程速比系数、传动角、压力角 死点等有明确的概念。掌握按给定行程速比系 数设计四杆机构和按给定连杄位置设计四杄杋 构的方法。 重点:曲柄存在条件、息回运动、行程速比系数、传 动角、压力角、死点等基本概念。按给定行程 速比系数设计四杆机构和按给定连杆位置设讣 四杆机构。 难点:平面四杄机构最小传动角的确定。第二章 平面连杆机构 基本要求：了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点；了 解平面连杆机构的基本形式——平面铰链四杆 机构；了解其演化和应用；对曲柄存在条件、 急回运动、行程速比系数、传动角、压力角、 死点等有明确的概念。掌握按给定行程速比系 数设计四杆机构和按给定连杆位置设计四杆机 构的方法。 重 点：曲柄存在条件、急回运动、行程速比系数、传 动角、压力角、死点等基本概念。按给定行程 速比系数设计四杆机构和按给定连杆位置设计 四杆机构。 难 点：平面四杆机构最小传动角的确定