第二节数控系统的基本原理 2.圆弧插补 △ABC△ODym n-atha -"h cosy cod)( P() G02 近似处理： △B △y-1代替△y Y R代替R-δ -4L cosY,≈(y,-Ay-1/2)/R Pi.( △x,=△L(y,-△y,1/2)/R X+1=X,+△x y=VR2-X2 △y,=y1-y+ 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出2．圆弧插补 第二节 数控系统的基本原理 DABC  DODy m 2 i i i a  a D = + ( ) ) 2 ( ( ) ) 2 cos cos(   a  a - D - = - = D = + R y Y R y i i m i i 、 近似处理： 代替 R代替R￾D i-1 y i Dy  cos i  (yi - Dyi-1 2) R 1 2 1 2 1 1 1 ( / 2)/ + + + + - D = - = - = + D D = D - D i i i i i i i i i i i y y y y R x x x x x L y y R