本章主要内容 ■校正方式与系统的希望开环频率特性 ■串联校正的综合 1.根据希望开环频率特性的校正 2.超前校正,迟后校正,迟后超前校正 ■工程设计法与PID控制器参数的工程整定 方法(自学) 反馈校正的综合(自学) ■复合校正的综合(自学)7 本章主要内容 校正方式与系统的希望开环频率特性 串联校正的综合 1. 根据希望开环频率特性的校正 2. 超前校正，迟后校正，迟后-超前校正 工程设计法与PID控制器参数的工程整定 方法（自学） 反馈校正的综合（自学） 复合校正的综合（自学）