频域综合的基本思路 引入校正装置来调整开环频率特性转折 频率的分布和幅值的大小, 从而 改变开环频率特性曲线的形状,使校正 后的系统具有满意的性能。 综合的核心:设计校正装置6 频域综合的基本思路 引入校正装置来调整开环频率特性转折 频率的分布和幅值的大小， 从而 改变开环频率特性曲线的形状，使校正 后的系统具有满意的性能。 综合的核心：设计校正装置