主振型及主振型的正交性 a, m O2m12 22 21 12 )2 m 22 第一主振型 第二主振型 由功的互等定理: (m11)Y12+(m2Y21)Y2=(mO2Y12)1+(m2O2Y2)Y21 整理得:(2-02)(m1Y1H12+m2H21Y2)=0 因a1≠O2,则存在 m112+m2Y21Y2 0…………(15.51) 两个主振型相互正交,因与质量有关,称为第一正交关系。3 三、主振型及主振型的正交性 m1 m2 1 11 2 1 mY 2 21 2 1 m Y Y11 Y21 1 12 2 2 mY 2 22 2 2 m Y 由功的互等定理： 整理得： m1 m2 Y12 Y22 2 2 2 1 2 1 2 1 1 2 2 2 2 1 2 2 1 2 2 1 1 1 2 2 1 2 1 1 (m Y )Y + (m  Y )Y = (m Y )Y + (m  Y )Y ( )( 1 11 12 2 21 22 ) 0 2 2 2 1 − mY Y + m Y Y = 因 1 2 ，则存在： 0 (15.51) m1 Y11Y12 +m2 Y21Y22 =  两个主振型相互正交，因与质量有关，称为第一正交关系。 第一主振型 第二主振型