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过程拉制原狸与爱用栽术月 中图她质大学(武议)安剑奇 5.1被控过程的特性 >无自衡的非振荡过程 口无自衡:在原平衡状态出现干扰时, 当没有外加任何控制作用时, 被控过程不能重新到达新的平衡状态 抽水泵的出料量不随液位的变化而变化, 泵的转速不变,出料量恒定 当进料量大于出料量,液位会一直上升, 直至溢出 具有无自衡特性的液位过程 当进料小于出料,液位会一直降低,直 至抽干,无法到达平衡 8过程控制原理与应用技术I 中国地质大学(武汉)安剑奇 5.1 被控过程的特性 8  抽水泵的出料量不随液位的变化而变化, 泵的转速不变,出料量恒定  当进料量大于出料量,液位会一直上升, 直至溢出  当进料小于出料,液位会一直降低,直 至抽干,无法到达平衡  无自衡的非振荡过程 具有无自衡特性的液位过程  无自衡:在原平衡状态出现干扰时,当没有外加任何控制作用时, 被控过程不能重新到达新的平衡状态
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