图 上游充通大学 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 内容提要 1 引言 2 基本概念和原理 3 数学模型和传递函数 4 自动控制系统性能 22 内容提要 引言 基本概念和原理 数学模型和传递函数 自动控制系统性能 1 2 3 4