上游充通大学 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 81引言-为什么要自动控制？ 飞机示意图 怡头 放大器 舵机 垂直陀螺仪 水平方向 反馈电位器 给定电位器 33 8.1 引言 - 为什么要自动控制？