机构具有确定运动的条件 1.原动件机构中按照给定的运动规律而独立 运动的构件 2.自由度机构所能提供的独立运动的数目 3.机构具有确定运动的条件是: 原动件数=自由度数 6 5１.原动件 机构中按照给定的运动规律而独立 运动的构件 2 1 3 4 5 6 一 .机构具有确定运动的条件 2. 自由度 机构所能提供的独立运动的数目 3.机构具有确定运动的条件是: 原动件数=自由度数