61概述 2.频域性能指标 (1)开环频域指标 开环穿越频率(rads); 相位裕量 增益裕量Kg° (2)闭环频域指标 闭环截止频率ab与闭环带宽0~0b 诸振频率O; 谐振峰值M-。 xtwang@mail.xidian.edu.cn6.1 概述 xtwang@mail.xidian.edu.cn 2. 频域性能指标 (1) 开环频域指标 开环穿越频率wc (rad/s) ； 相位裕量 ； 增益裕量Kg。 (2) 闭环频域指标 闭环截止频率wb与闭环带宽0~wb 谐振频率wr ； 谐振峰值 Mr