61概述 要求系统稳定,则系统 时域特性 的全部闭环极点位于复 设计法 平面的左半平面 要求系统快速性,则 闭环极点应远离虚轴 设计方法 根轨迹特性要求系统的超调小且快速 设计法 性好 修改参数使根位于理想区域 频率特性 设计法 xtwang@mail.xidian.edu.cn6.1 概述 xtwang@mail.xidian.edu.cn 时域特性 设计法 根轨迹特性 设计法 频率特性 设计法 要求系统稳定，则系统 的全部闭环极点位于复 平面的左半平面 要求系统快速性，则 闭环极点应远离虚轴 要求系统的超调小且快速 性好 修改参数使根位于理想区域 设计方法