51-1机械原理课程的研究对 象和内容 机械原理是机构和机器理论的简称 又称为机构学。机构学是在原来的机 械力学基础上发展成为的一门独立的 学科,通过对机械的结构学、运动学 和动力学的研究形成了机构学独立的 体系和独特的研究内容。§1-1 机械原理课程的研究对 象和内容 • 机械原理是机构和机器理论的简称， 又称为机构学。机构学是在原来的机 械力学基础上发展成为的一门独立的 学科，通过对机械的结构学、运动学 和动力学的研究形成了机构学独立的 体系和独特的研究内容