机械原理
机 械 原 理
课程的基本要求 掌握机构结构的基本知识和机构的组成 原理,掌握机构运动简图的绘制方法 ·2、具有对平面机构进行运动分析和力分析 的能力 3、了解各种常用机构的运动特性和动力特 性,并初步具有根据给定的运动要求或传力 条件选择机构的类型及其组合以及进行机构 综合(设计)的能力 了解机械传动系统方案设计的基本常识 并初步具有机构创新的能力
课程的基本要求 • 1、掌握机构结构的基本知识和机构的组成 原理，掌握机构运动简图的绘制方法； • 2、具有对平面机构进行运动分析和力分析 的能力； • 3、了解各种常用机构的运动特性和动力特 性，并初步具有根据给定的运动要求或传力 条件选择机构的类型及其组合以及进行机构 综合(设计)的能力； • 4、了解机械传动系统方案设计的基本常识， 并初步具有机构创新的能力
第一章绪论 本章要求了解本课程研究的对象、 内容及其地位、作用和任务;了解机 械原理学科的发展趋势
第一章 绪论 • 本章要求了解本课程研究的对象、 内容及其地位、作用和任务；了解机 械原理学科的发展趋势
91-1机械原理课程的研究对象和内容 §12机械原理课程的学习目的和作用 51-3机械原理学科的发展动向
• §1-1 机械原理课程的研究对象和内容 • §1-2 机械原理课程的学习目的和作用 • §1-3 机械原理学科的发展动向
51-1机械原理课程的研究对 象和内容 机械原理是机构和机器理论的简称 又称为机构学。机构学是在原来的机 械力学基础上发展成为的一门独立的 学科,通过对机械的结构学、运动学 和动力学的研究形成了机构学独立的 体系和独特的研究内容
§1-1 机械原理课程的研究对 象和内容 • 机械原理是机构和机器理论的简称， 又称为机构学。机构学是在原来的机 械力学基础上发展成为的一门独立的 学科，通过对机械的结构学、运动学 和动力学的研究形成了机构学独立的 体系和独特的研究内容
一、机械原理课程的研究对象 本课程研究的对象是机械,研究的内 容是有关机械的基本理论问题; 具体讲机械原理是一门研究机械的运 动学和动力学分析与设计基本理论问题 的课程 机械(mch1ey是机器( machine) 与机构( mechanism)的总称
一、机械原理课程的研究对象 本课程研究的对象是机械，研究的内 容是有关机械的基本理论问题； • 具体讲机械原理是一门研究机械的运 动学和动力学分析与设计基本理论问题 的课程。 • 机械(machinery)是机器(machine) 与机构(mechanism)的总称
人类在长期的生产和生活实践中创造和发展 了机械,其目的是为了减轻或替代人的劳动, 二提高劳动生产率。在我国,机械的创造、发展 ≥及使用有着悠久的历史(例如捣米这样的简单 机构)。三千年前出现了简单的纺织机,两干 年前,已将绳轮、凸轮、连杄机构等用于生产 中。汉代以后的指南车及记里鼓车中利用了齿 轮和轮系传动。东汉时已发明了用水排以鼓风 炼铁,这对古代冶铁业的发展起了重要作用 东汉张衡将杆机构巧妙地使用在人类第一台地 震仪上
人类在长期的生产和生活实践中创造和发展 了机械，其目的是为了减轻或替代人的劳动， 提高劳动生产率。在我国，机械的创造、发展 及使用有着悠久的历史（例如捣米这样的简单 机构）。三千年前出现了简单的纺织机，两千 年前，已将绳轮、凸轮、连杆机构等用于生产 中。汉代以后的指南车及记里鼓车中利用了齿 轮和轮系传动。东汉时已发明了用水排以鼓风 炼铁，这对古代冶铁业的发展起了重要作用。 东汉张衡将杆机构巧妙地使用在人类第一台地 震仪上
北宋时出现了世界上第一座结构复杂的活动 天文台—“水运仪象台”,可用以观测天象和自 动报时,它是近代钟表中重要机件,擒纵器 卡子)的前身。可是长期的封建制度和长年 的战乱,阻碍了我国机械工业的发展。 新中国诞生后,我国的机械工业和机械学科 有了很大的发展。目前我国不但能自行设计大 型、精密、成套高新技术设备,而且,也缩短 了与先进工业国家的距离
北宋时出现了世界上第一座结构复杂的活动 天文台──“水运仪象台”，可用以观测天象和自 动报时，它是近代钟表中重要机件，擒纵器 （卡子）的前身。可是长期的封建制度和长年 的战乱，阻碍了我国机械工业的发展。 新中国诞生后，我国的机械工业和机械学科 有了很大的发展。目前我国不但能自行设计大 型、精密、成套高新技术设备，而且，也缩短 了与先进工业国家的距离
1、机器 机器:人类为了满足生产和生活上的需要创造 出来的、目的是为了减轻劳动、提高生产率。 从原始人制造第一把石刀开始,就开始了 制造工艺过程”。材料的发展、冶钢炼铁的发 明、金属工具的出现,使得工具与加工对象之间 二的相互作用强度剧增,人手直接作为执行装置已 s难于使金属工具充分发挥作用,难于承受如此强 度的作用,因而产生了机构、机器
1、 机 器 • 机器：人类为了满足生产和生活上的需要创造 出来的、目的是为了减轻劳动、提高生产率。 从原始人制造第一把石刀开始，就开始了 “制造工艺过程”。材料的发展、冶钢炼铁的发 明、金属工具的出现，使得工具与加工对象之间 的相互作用强度剧增，人手直接作为执行装置已 难于使金属工具充分发挥作用，难于承受如此强 度的作用，因而产生了机构、机器
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