起重作业安全讲座 第一讲、起重机械的安全高风险特性 人类的生产活动和生活离不开对物质的需求,必然要进行大量的物料搬运,起重机械就是 用来进行物料搬运作业的机械设备 在现代生产中,起重机械不仅在物料运输领域起着重要作用,广泛用于输送、装卸、建筑 工程和仓储等作业,而且直接参与生产工艺过程,例如,大型构件的锻造和热处理等工艺。 起重机械的使用大大提高了劳动效率,同时减轻了劳动者的劳动强度。 近些年来,起重机械的功能又延伸、发展到各类游艺机中,那些与起重机工作原理相似的 可升降、旋转的大型载人游艺机,以其运动多变、惊险刺激的特点成为吸引游客的亮点,丰 富了人们的娱乐生活,提高了人们的生活质量。使用任何机械都伴随着安全风险,以快速、 高效和大吨位为发展目标的起重机械必然也面临越来越大的安全风险。根据不完全统计,在 事故多发的作业中,起重事故的起数多、后果严重、经济损失大,一直是安全监控的重点特 种设备。 起重机械的高风险是由它的特殊运动形式和作业特点来决定。起重机械的作业特点是周期 性的间歇作业,其工作原理是这样的:承载物料的取物装置借助庞大金属结构的支撑,通过 多个工作机构的单独运动或组合运动把物料提升,并在空间一定范围内运移,然后按需要将 物料安放到指定位置,空载回到原处,准备再次作业,从而完成一个物料搬运的工作循环 整个工作循环需要地面指挥人员、司索工和起重机司机等三方面人员的紧密配合协调完成 从职业安全和健康角度来看,起重作业概括起来有如下特点: 1.物料的高势能 起重搬运的载荷质量大,一般都上吨重,有的高达几百吨。起重搬运过程是将重物悬吊在 空中的运动过程。由于载荷质量大、位置高,因而具有很高的势能。一旦发生意外,高势能 就会迅速转化为高动能。 2.运动的多维性 与其他固定式机械不同的是,起重机在作业过程中需要整体移动,并且起重搬运过程是借 助多个机构的组合运动来实现。每个机构都存在大量结构复杂、形状不一、运动各异、速度 多变的可动零部件,再加上吊载的三维空间的运移,这样形成了起重机械的危险源点多且分 散的特点 3.作业的范围大 起重机庞大的金属结构横跨车间或作业场地,高居其他设备、设施和施工人群之上,起重 机起吊物料,可实现带载情况下,起重机部分或整体在较大范围内移动运行,在作业区域増 大的同时,也使危险的影响范围加大
起重作业安全讲座 第一讲、起重机械的安全高风险特性 人类的生产活动和生活离不开对物质的需求，必然要进行大量的物料搬运，起重机械就是 用来进行物料搬运作业的机械设备。 在现代生产中，起重机械不仅在物料运输领域起着重要作用，广泛用于输送、装卸、建筑 工程和仓储等作业，而且直接参与生产工艺过程，例如，大型构件的锻造和热处理等工艺。 起重机械的使用大大提高了劳动效率，同时减轻了劳动者的劳动强度。 近些年来，起重机械的功能又延伸、发展到各类游艺机中，那些与起重机工作原理相似的 可升降、旋转的大型载人游艺机，以其运动多变、惊险刺激的特点成为吸引游客的亮点，丰 富了人们的娱乐生活，提高了人们的生活质量。使用任何机械都伴随着安全风险，以快速、 高效和大吨位为发展目标的起重机械必然也面临越来越大的安全风险。根据不完全统计，在 事故多发的作业中，起重事故的起数多、后果严重、经济损失大，一直是安全监控的重点特 种设备。 起重机械的高风险是由它的特殊运动形式和作业特点来决定。起重机械的作业特点是周期 性的间歇作业，其工作原理是这样的：承载物料的取物装置借助庞大金属结构的支撑，通过 多个工作机构的单独运动或组合运动把物料提升，并在空间一定范围内运移，然后按需要将 物料安放到指定位置，空载回到原处，准备再次作业，从而完成一个物料搬运的工作循环。 整个工作循环需要地面指挥人员、司索工和起重机司机等三方面人员的紧密配合协调完成。 从职业安全和健康角度来看，起重作业概括起来有如下特点： 1．物料的高势能 起重搬运的载荷质量大，一般都上吨重，有的高达几百吨。起重搬运过程是将重物悬吊在 空中的运动过程。由于载荷质量大、位置高，因而具有很高的势能。一旦发生意外，高势能 就会迅速转化为高动能。 2．运动的多维性 与其他固定式机械不同的是，起重机在作业过程中需要整体移动，并且起重搬运过程是借 助多个机构的组合运动来实现。每个机构都存在大量结构复杂、形状不一、运动各异、速度 多变的可动零部件，再加上吊载的三维空间的运移，这样形成了起重机械的危险源点多且分 散的特点。 3．作业的范围大 起重机庞大的金属结构横跨车间或作业场地，高居其他设备、设施和施工人群之上，起重 机起吊物料，可实现带载情况下，起重机部分或整体在较大范围内移动运行，在作业区域增 大的同时，也使危险的影响范围加大
4.作业的群体性 起重作业的过程是通过地面司索工捆绑吊物、挂钩、卸货,起重司机操纵起重机将物料吊 起,按地面指挥要求,通过空间运行,将吊物放到指定位置的一系列环节组成。每一次吊运 循环,都必须是多人合作完成,无论哪个环节出问题,都可能发生意外。 5.作业条件的复杂性 在室内的起重机,地面设备多,人员集中;在室外的起重机,会受气象条件和场地限制 在夜间作业,会受作业范围内的采光条件影响。另外,物料的种类繁多,包括成件、散料、 液体、固液混合等物料,形态各异。此外,流动式起重机还涉及地形和周围环境等众多因素 的影响 总之,起重搬运这种特殊的作业形式和起重机械特殊的结构和运动形式本身就存在着诸多 危险因素,安全问题尤其突出。随着人们安全意识的增强,对工作条件的安全期望越来越高, 起重机械的安全将更加受到重视 二、起重机械的分类 按构造类型起重机械可分为轻小型起重设备、起重机和升降机三大类 1.轻小型起重设备 轻小型起重设备一般只有一个升降机构,常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车 2.升降机 常见的有垂直升降机、电梯等。升降机类起重设备只有一个升降机构。由于出于安全性考 虑,电梯配有完善的安全装置及其他附属装置,其复杂程度是轻小型起重设备不能相比的, 所以,列为单独一类 3.起重机 当起重设备除了具有起升机构以外,还有其他运动机构时,其结构组成必然比单机构的轻 小型起重设备复杂得多,我们称这类起重设备为起重机。根据金属结构的类型不同,起重机 可分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。 在所有各类起重机械中,桥架类型起重机和臂架类起重机是使用量最大、功能最强的主体 起重设备,现在,我们重点来认识一下起重机械设备中的这一大类别 1).桥架类型起重机 桥架类型起重机的最大特点,是以桥形金属结构作为主要承载构件,取物装置悬挂在可以 沿主梁运行的起重小车上。桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车
4．作业的群体性 起重作业的过程是通过地面司索工捆绑吊物、挂钩、卸货，起重司机操纵起重机将物料吊 起，按地面指挥要求，通过空间运行，将吊物放到指定位置的一系列环节组成。每一次吊运 循环，都必须是多人合作完成，无论哪个环节出问题，都可能发生意外。 5．作业条件的复杂性 在室内的起重机，地面设备多，人员集中；在室外的起重机，会受气象条件和场地限制； 在夜间作业，会受作业范围内的采光条件影响。另外，物料的种类繁多，包括成件、散料、 液体、固液混合等物料，形态各异。此外，流动式起重机还涉及地形和周围环境等众多因素 的影响。 总之，起重搬运这种特殊的作业形式和起重机械特殊的结构和运动形式本身就存在着诸多 危险因素，安全问题尤其突出。随着人们安全意识的增强，对工作条件的安全期望越来越高， 起重机械的安全将更加受到重视。 二、起重机械的分类 按构造类型起重机械可分为轻小型起重设备、起重机和升降机三大类。 1． 轻小型起重设备 轻小型起重设备一般只有一个升降机构，常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车 等。 2． 升降机 常见的有垂直升降机、电梯等。升降机类起重设备只有一个升降机构。由于出于安全性考 虑，电梯配有完善的安全装置及其他附属装置，其复杂程度是轻小型起重设备不能相比的， 所以，列为单独一类。 3．起重机 当起重设备除了具有起升机构以外，还有其他运动机构时，其结构组成必然比单机构的轻 小型起重设备复杂得多，我们称这类起重设备为起重机。根据金属结构的类型不同，起重机 可分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。 在所有各类起重机械中，桥架类型起重机和臂架类起重机是使用量最大、功能最强的主体 起重设备，现在，我们重点来认识一下起重机械设备中的这一大类别。 1）．桥架类型起重机 桥架类型起重机的最大特点，是以桥形金属结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以 沿主梁运行的起重小车上。桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车
运行机构的水平运动,在矩形三维空间内完成对物料的搬运作业。桥架类型起重机根据结构 形式不同还可以进一步分为桥式起重机(俗称为天车、行车)、门式起重机(被称为带支腿 的桥式起重机、包括装卸桥和集装箱门式起重机)和缆索起重机(由于跨度太大,用缆索取 代了桥形主梁)等 2.臂架类型起重机 臂架类型起重机的结构特点是,都有一个悬伸、可旋转的臂架作为主要受力构件。其工作 机构除了起升机构外,通常还有旋转机构和变幅机构,通过起升机构、变幅机构、旋转机构 和运行机构等四大机构的组合运动,可以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业。例如,流动 式起重机(汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机)、塔式起重机、门座起重机等 除了按构造类型分类外,起重机还可以按行驶性能分为有轨运行起重机和无轨运行起重 机。有轨运行起重机装有车轮,可以在铺设的轨道上在有限范围内工作,例如,各种桥架类 型起重机、塔式起重机、门座起重机等。无轨运行起重机的运行装置配备橡胶轮胎或履带 常见的各种流动式起重机,它们机动性好,可以在各种路面上长距离行驶,灵活转换作业场 大多数起重机是通用式的,广泛应用于车间、仓库、露天堆放场等处。也有许多起重机是 专门为特定工作场所或某种工艺服务的。例如,兑铁水起重机、脱锭起重机等冶金起重机, 铸造起重机、锻造起重机等服务于热加工的起重机,门座起重机、卸船机等专门用于港口装 卸作业的起重机,用于仓储料库的堆垛起重机,还有专门用于海上作业的浮式起重机等。 起重机在许多重要国民经济部门得到广泛使用,成为现代物流和制造业组织生产的基础装 备之一。起重机今后发展的方向是进一步增大起重性能,向大型化发展,扩大作业范围;增 加科技含量,实现机电一体化,提高计算机技术应用水平:增强安全可靠性和作业的舒适性 、起重机的组成 起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系 统的操纵,驱动装置将动力能量输λ转变为机械能,将作用力和运动速度传递给取物装置, 取物装置把被搬运物料与起重机联系起来,通过工作机构单独或组合运动,完成物料搬运任 务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体,并承载起重机的自重和吊重 1.驱动装置 驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。几乎所有的有轨起重机、升降机、电梯等都采 用电力驱动。对于可以远距离移动的流动式起重机(汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机) 多采用内燃机驱动。人力驱动适用于一些轻小起重设备,也用作某些设备的辅助驱动和意外 事故状态下的临时动力 2.工作机构 起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构,被称为起重机的四大机构。起重机通过某-
运行机构的水平运动，在矩形三维空间内完成对物料的搬运作业。桥架类型起重机根据结构 形式不同还可以进一步分为桥式起重机（俗称为天车、行车）、门式起重机（被称为带支腿 的桥式起重机、包括装卸桥和集装箱门式起重机）和缆索起重机（由于跨度太大，用缆索取 代了桥形主梁）等。 2．臂架类型起重机 臂架类型起重机的结构特点是，都有一个悬伸、可旋转的臂架作为主要受力构件。其工作 机构除了起升机构外，通常还有旋转机构和变幅机构，通过起升机构、变幅机构、旋转机构 和运行机构等四大机构的组合运动，可以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业。例如，流动 式起重机（汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机）、塔式起重机、门座起重机等。 除了按构造类型分类外，起重机还可以按行驶性能分为有轨运行起重机和无轨运行起重 机。有轨运行起重机装有车轮，可以在铺设的轨道上在有限范围内工作，例如，各种桥架类 型起重机、塔式起重机、门座起重机等。无轨运行起重机的运行装置配备橡胶轮胎或履带， 常见的各种流动式起重机，它们机动性好，可以在各种路面上长距离行驶，灵活转换作业场 地。 大多数起重机是通用式的，广泛应用于车间、仓库、露天堆放场等处。也有许多起重机是 专门为特定工作场所或某种工艺服务的。例如，兑铁水起重机、脱锭起重机等冶金起重机， 铸造起重机、锻造起重机等服务于热加工的起重机，门座起重机、卸船机等专门用于港口装 卸作业的起重机，用于仓储料库的堆垛起重机，还有专门用于海上作业的浮式起重机等。 起重机在许多重要国民经济部门得到广泛使用，成为现代物流和制造业组织生产的基础装 备之一。起重机今后发展的方向是进一步增大起重性能，向大型化发展，扩大作业范围；增 加科技含量，实现机电一体化，提高计算机技术应用水平；增强安全可靠性和作业的舒适性。 三、起重机的组成 起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系 统的操纵，驱动装置将动力能量输入转变为机械能，将作用力和运动速度传递给取物装置， 取物装置把被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任 务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。 1．驱动装置 驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。几乎所有的有轨起重机、升降机、电梯等都采 用电力驱动。对于可以远距离移动的流动式起重机（汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机） 多采用内燃机驱动。人力驱动适用于一些轻小起重设备，也用作某些设备的辅助驱动和意外 事故状态下的临时动力。 2．工作机构 起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。起重机通过某一
机构的单独运动或多机构的组合运动,达到搬运物料的目的 起升机构是用来进行物料垂直升降的机构,是起重机最主要、最基本的机构。只要有起升 机构,该机构就可以称为起重设备 运行机构是用来实现水平搬运物料的机构。有些运行机构仅用来调整起重机的工作位置。 变幅机构是通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度的机构 旋转机构可使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动,使起重机可以在环形空间内运移物 料。变幅机构和旋转机构是臂架起重机特有的工作机构。 3.取物装置 根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小,采用不同种类的取物装置。成件的物品常用 吊钩、吊环;例如粮食、矿石、化肥等散料常用抓斗、料斗抓取:液体物料使用盛筒、料罐 等。对于特殊的物料常采用特种吊具,比如用起重横梁吊运长形物料,用电磁吸盘吊运导磁 性物料,用旋转吊钩吊运钢卷以及专为集装箱设计的吊具等。防止吊物坠落,保证作业人员 的安全和吊物不受损伤,是对取物装置的基本安全要求。 4.操纵系统 控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路,是起重机人机安全要求集中体 现的界面。通过电气、液压系统,起重机司机可以控制起重机的运动,保证起重作业任务的 顺利进行,防止事故发生。 5.金属结构 金属结构是起重机的重要组成部分。它是整台起重机的骨架,将起重机各部分组合成一个 有机的整体,并形成一定的作业空间,承受作用在起重机上的各种载荷和自重。金属结构的 垮塌破坏,会给起重机带来极其严重甚至灾难性的后果。 起重机与其他一般机器的显著区别是:起重机具有庞大、可移动的金属结构,多机构进行 组合工作。起重机有周期间歇式作业循环、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一致 性和机构负载的不等时性等特点,而起重作业必须是多人参与、协调配合,这些都增加了作 业的复杂性,即使在正常状态下进行操作时,起重机及其周围区域都有可能形成作业的危险 区,成为安全防护的重点和难点 四、起重事故类型及原因分析 从起重作业过程分析可见,起重机械特殊的结构形式和搬运的运动形式本身就存在着诸 多危险因素,危险因素是事故发生的起源。各种危险有显现的、潜在的,不同形态危险因素 往往交织在一起,起重事故主要类型有以下几种:
机构的单独运动或多机构的组合运动，达到搬运物料的目的。 起升机构是用来进行物料垂直升降的机构，是起重机最主要、最基本的机构。只要有起升 机构，该机构就可以称为起重设备。 运行机构是用来实现水平搬运物料的机构。有些运行机构仅用来调整起重机的工作位置。 变幅机构是通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度的机构。 旋转机构可使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，使起重机可以在环形空间内运移物 料。变幅机构和旋转机构是臂架起重机特有的工作机构。 3．取物装置 根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。成件的物品常用 吊钩、吊环；例如粮食、矿石、化肥等散料常用抓斗、料斗抓取；液体物料使用盛筒、料罐 等。对于特殊的物料常采用特种吊具，比如用起重横梁吊运长形物料，用电磁吸盘吊运导磁 性物料，用旋转吊钩吊运钢卷以及专为集装箱设计的吊具等。防止吊物坠落，保证作业人员 的安全和吊物不受损伤，是对取物装置的基本安全要求。 4．操纵系统 控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是起重机人机安全要求集中体 现的界面。通过电气、液压系统，起重机司机可以控制起重机的运动，保证起重作业任务的 顺利进行，防止事故发生。 5．金属结构 金属结构是起重机的重要组成部分。它是整台起重机的骨架，将起重机各部分组合成一个 有机的整体，并形成一定的作业空间，承受作用在起重机上的各种载荷和自重。金属结构的 垮塌破坏，会给起重机带来极其严重甚至灾难性的后果。 起重机与其他一般机器的显著区别是：起重机具有庞大、可移动的金属结构，多机构进行 组合工作。起重机有周期间歇式作业循环、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一致 性和机构负载的不等时性等特点，而起重作业必须是多人参与、协调配合，这些都增加了作 业的复杂性，即使在正常状态下进行操作时，起重机及其周围区域都有可能形成作业的危险 区，成为安全防护的重点和难点。 四、起重事故类型及原因分析 从起重作业过程分析可见，起重机械特殊的结构形式和搬运的运动形式本身就存在着诸 多危险因素，危险因素是事故发生的起源。各种危险有显现的、潜在的，不同形态危险因素 往往交织在一起，起重事故主要类型有以下几种：
1.重物坠落的打击伤害 重物坠落原因有多种,常见原因有吊具或吊装容器损坏、物件捆绑不牢而松散或滑落 挂钩不当发生脱钩、电磁吸盘突然失电导致吸吊的物料坠落等。起升机构的零件发生故障或 损坏(特别是制动器失灵、钢丝绳或吊钩断裂等)都可能引发重物坠落的危险。另外,重物 坠落还可能由于吊装的危险物料引发二次伤害。例如,高温液体金属,易燃易爆、有毒、有 腐蚀等危险品,它们都可能因物料的物理、化学特性导致烫伤、粉尘伤害、有毒物伤害等。 2起重机丧失稳定性 起重机失稳可能有两种情况:一是由于操作不当(例如超载、臂架变幅或旋转过快等) 支腿未找平或地基沉陷等原因,导致起重机由于力矩不平衡而倾翻;二是由于坡度或风载荷 作用,使起重机沿倾斜路面或轨道滑动,发生不应有的位移、脱轨或翻倒。 3.金属结构的破坏 庞大的金属结构是各类桥架起重机、塔式起重机和门座起重机的重要构成部分,作为整台 起重机的骨架,不仅承载起重机的自重和吊重,而且构架了起重作业的立体空间。由于起重 机的金属结构组成不同,金属结构破坏形式往往也不同,例如,桥式起重机和门式起重机的 主梁下挠度超标或支腿垮塌,塔式起重机和门座起重机的坠臂、倒塔等。金属结构的破坏常 常会导致严重伤害,甚至群死群伤的恶果 4人员高处跌落伤害 起重机的机体高大,一般桥式起重机的主梁高度都在十米以上,塔式起重机和门座起重机 甚至高达几十米。为了获得作业现场清楚的观察视野,司机室往往设在金属结构的高处,很 多设备也安装在高处,塔式起重机转移场地时的拆装作业、起重机高处设备的维护和检修, 以及安全检查测量,这些需要人员登高的场所和作业环节,都存在着人员从高处跌落伤害的 危险 5夹挤和碾轧伤害 有些桥式起重机轨道两侧缺乏良好的安全通道,塔式起重机或汽车起重机的起重臂架作业 回转半径与邻近的建筑结构之间的距离过小,使起重机在运行或回转作业期间,对尚滞留在 其间的其他人员造成夹挤伤害。由于起重机整机的移动性,运行机构的操作失误或制动器失 灵引起溜车可能对人员造成碰撞或碾轧伤害,在道路上行驶的流动起重机还可能发生交通事 故 6触电伤害 大多数起重机都是电力驱动,或通过电缆,或采用固定裸线将电力输入,起重机的任何组 成部分或吊物,与带电体距离过近或触碰带电物体时,都可以引发触电伤害。即使是流动式 起重机,在输电线附近作业时,触碰高压线的事故也时有发生。直接触电或由于跨步电压会 造成电伤、电击事故
1.重物坠落的打击伤害 重物坠落原因有多种，常见原因有吊具或吊装容器损坏、物件捆绑不牢而松散或滑落、 挂钩不当发生脱钩、电磁吸盘突然失电导致吸吊的物料坠落等。起升机构的零件发生故障或 损坏（特别是制动器失灵、钢丝绳或吊钩断裂等）都可能引发重物坠落的危险。另外，重物 坠落还可能由于吊装的危险物料引发二次伤害。例如，高温液体金属，易燃易爆、有毒、有 腐蚀等危险品，它们都可能因物料的物理、化学特性导致烫伤、粉尘伤害、有毒物伤害等。 2.起重机丧失稳定性 起重机失稳可能有两种情况：一是由于操作不当（例如超载、臂架变幅或旋转过快等）、 支腿未找平或地基沉陷等原因，导致起重机由于力矩不平衡而倾翻；二是由于坡度或风载荷 作用，使起重机沿倾斜路面或轨道滑动，发生不应有的位移、脱轨或翻倒。 3.金属结构的破坏 庞大的金属结构是各类桥架起重机、塔式起重机和门座起重机的重要构成部分，作为整台 起重机的骨架，不仅承载起重机的自重和吊重，而且构架了起重作业的立体空间。由于起重 机的金属结构组成不同，金属结构破坏形式往往也不同，例如，桥式起重机和门式起重机的 主梁下挠度超标或支腿垮塌，塔式起重机和门座起重机的坠臂、倒塔等。金属结构的破坏常 常会导致严重伤害，甚至群死群伤的恶果。 4.人员高处跌落伤害 起重机的机体高大，一般桥式起重机的主梁高度都在十米以上，塔式起重机和门座起重机 甚至高达几十米。为了获得作业现场清楚的观察视野，司机室往往设在金属结构的高处，很 多设备也安装在高处，塔式起重机转移场地时的拆装作业、起重机高处设备的维护和检修， 以及安全检查测量，这些需要人员登高的场所和作业环节，都存在着人员从高处跌落伤害的 危险。 5.夹挤和碾轧伤害 有些桥式起重机轨道两侧缺乏良好的安全通道，塔式起重机或汽车起重机的起重臂架作业 回转半径与邻近的建筑结构之间的距离过小，使起重机在运行或回转作业期间，对尚滞留在 其间的其他人员造成夹挤伤害。由于起重机整机的移动性，运行机构的操作失误或制动器失 灵引起溜车可能对人员造成碰撞或碾轧伤害，在道路上行驶的流动起重机还可能发生交通事 故。 6.触电伤害 大多数起重机都是电力驱动，或通过电缆，或采用固定裸线将电力输入，起重机的任何组 成部分或吊物，与带电体距离过近或触碰带电物体时，都可以引发触电伤害。即使是流动式 起重机，在输电线附近作业时，触碰高压线的事故也时有发生。直接触电或由于跨步电压会 造成电伤、电击事故
7其他机械伤害 人体某部位与运动零部件接触引起的绞、碾、戳等伤害,液压元件或管路破坏造成高压液 体的喷射伤害,运转零件破坏飞出物的打击伤害,抽拉吊索引起的弹射伤害等等,这些在 般机械上发生的伤害形式,在起重机作业中都有可能发生。 五、起重作业安全风险分析 起重作业的安全风险,是指在利用起重机进行物料搬运或其他作业过程中,发生对人员伤 害事故的可能性(概率)和可能造成伤害的严重性(程度)这两个要素的综合指标。起重作 业的安全风险由于涉及多种因素,定量分析需要大量的统计数据做基础,而目前我国在这方 面存在很大的资料缺口,进行定量分析有困难,因此,常常采取定性估计的方法来分析。 一)、起重事故发生的可能性 1.事故发生的时间特点 起重机“寿命”期间各个阶段都可能发生事故,如起重机在执行其搬运功能,以及在运输、 安装、调整、维修、拆卸,以及安全检査检验的各个环节的各种操作模式下,都可能发生。 其中,起重搬运作业和起重机的拆装过程中发生的事故最多。事故不仅在起重机的非正常工 作状态可能发生,即使是正常工作状态下也有可能发生 2.人员面临的危险 起重作业波及范围内的现场人员置身于庞大金属结构移动区域里,地面人员始终处于可能 发生重物坠落的危险区内。起重司机正常操作、高处设备的维护检修、起重机的拆装,以及 安全检查等都需要人员面临高处作业的危险。 危险事件的突发性 起重事故,特别是重物坠落和金属结构倾翻垮塌,多数没有先兆,无法像一般机械可以通 过急停装置使危险事件抑制,在某些情况下根本没有避让空间或逃离通道。 4,高发事故的人员特征 统计数据说明,受伤害的人员可以是司机、司索工、甚至许多与起重作业无关的人员。 其中,司索工的伤害比例最高,尤其是非正规就业的、相对文化素质较低的民工群体是事故 的高发人群。 二)、起重事故后果的严重程度 事故群体化
7.其他机械伤害 人体某部位与运动零部件接触引起的绞、碾、戳等伤害，液压元件或管路破坏造成高压液 体的喷射伤害，运转零件破坏飞出物的打击伤害，抽拉吊索引起的弹射伤害等等，这些在一 般机械上发生的伤害形式，在起重机作业中都有可能发生。 五、起重作业安全风险分析 起重作业的安全风险，是指在利用起重机进行物料搬运或其他作业过程中，发生对人员伤 害事故的可能性（概率）和可能造成伤害的严重性（程度）这两个要素的综合指标。起重作 业的安全风险由于涉及多种因素，定量分析需要大量的统计数据做基础，而目前我国在这方 面存在很大的资料缺口，进行定量分析有困难，因此，常常采取定性估计的方法来分析。 一）、起重事故发生的可能性 1．事故发生的时间特点 起重机“寿命”期间各个阶段都可能发生事故，如起重机在执行其搬运功能，以及在运输、 安装、调整、维修、拆卸，以及安全检查检验的各个环节的各种操作模式下，都可能发生。 其中，起重搬运作业和起重机的拆装过程中发生的事故最多。事故不仅在起重机的非正常工 作状态可能发生，即使是正常工作状态下也有可能发生。 2．人员面临的危险 起重作业波及范围内的现场人员置身于庞大金属结构移动区域里，地面人员始终处于可能 发生重物坠落的危险区内。起重司机正常操作、高处设备的维护检修、起重机的拆装，以及 安全检查等都需要人员面临高处作业的危险。 3．危险事件的突发性 起重事故，特别是重物坠落和金属结构倾翻垮塌，多数没有先兆，无法像一般机械可以通 过急停装置使危险事件抑制，在某些情况下根本没有避让空间或逃离通道。 4，高发事故的人员特征 统计数据说明，受伤害的人员可以是司机、司索工、甚至许多与起重作业无关的人员。 其中，司索工的伤害比例最高，尤其是非正规就业的、相对文化素质较低的民工群体是事故 的高发人群。 二）、起重事故后果的严重程度 1．事故群体化
起重搬运作业与一人一机在较小范围内的固定作业方式有很大区别。 起重作业需要多人参与、协同配合,有些建筑工地或水利工地场所,在起重作业区域内集 聚着大量施工人员,一旦发生事故往往涉及许多人。 2.事故后果严重 起重事故不仅可能导致人员伤害,还往往伴随着大面积设备设施的损坏。尤其是重物坠落 和金属结枃垮塌失稳,往往造成恶性事故。起重机作业范围越大、起重吨位越高,可能造成 事故后果的程度就越严重 事故类型集中 机械伤害事故是起重作业的主要事故类型,如重物坠落、平挤碾压、物体打击、起重机倾 翻事故等。此外,还可能发生触电或由物料造成的其他伤害。在一台设备上可能发生的事故 类型如此之多且集中,这在其他任何机械中都是罕见的 六、起重机主要技术参数 起重机主参数是表示起重机主要技术性能指标的参数。是起重机设计的依据,也是起 重机安全技术要求的重要依据。下面我们仅就与安全关系较大的起重机主参数介绍如下: 额定起重量Gn是指起重机能安全吊起的物料连同可分吊具或属具质量的总和。对于吊钩 起重机其额定起重量就是其安全起吊物料的质量。但对带可分吊具(如抓斗、电磁吸盘、平 衡梁等)的起重机,其吊具和物料质量的总和是额定起重量,允许起升物料的质量是有效起 重量。起重机标牌上标定的起重量,通常都是指起重机的额定起重量。起重量标牌应醒目显 示在起重机结构的明显位置上(这是起重机安全检查的内容之一),以提示操作者避免超载。 需要说明的是,对于臂架类型起重机来说,其额定起重量是随幅度增大而变小的。这类起重 机的起重特性指标是用起重力矩来表示,标牌上标定的值是专指在臂架处于最小幅度时的最 大起重量。明确这一点对安全操作起重机是非常重要的 起升高度H是指起重机运行轨道顶面,或地面到取物装置上极限位置的垂直距离。有些 起重机的取物装置允许下放到地面或轨道顶面以下,其下放的距离称为下降深度。这时,起 重机的起升范围即是起升高度和下降深度之和,即吊具最高和最低工作位置之间的垂直距 离。在起重机实际作业中,不得超过起升高度允许值。因为超限度会使卷绕在起升机构卷筒 上的钢丝绳绳尾固定措施超载失效,将导致重物坠落事故发生 跨度S是指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离。桥式类型起重机的小 车运行轨道中心线之间的距离,地面有轨运行的臂架式起重机的运行轨道中心线之间的距 离,都称为轨距。保持起重机的大车运行轨道的跨度和小车运行轨道的轨距平行,是起重机 安全检查的内容之 幅度L旋转臂架式起重机的幅度,是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距 离,单位是米。非旋转类型的臂架起重机的幅度,是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴
起重搬运作业与一人一机在较小范围内的固定作业方式有很大区别。 起重作业需要多人参与、协同配合，有些建筑工地或水利工地场所，在起重作业区域内集 聚着大量施工人员，一旦发生事故往往涉及许多人。 2．事故后果严重 起重事故不仅可能导致人员伤害，还往往伴随着大面积设备设施的损坏。尤其是重物坠落 和金属结构垮塌失稳，往往造成恶性事故。起重机作业范围越大、起重吨位越高，可能造成 事故后果的程度就越严重。 3．事故类型集中 机械伤害事故是起重作业的主要事故类型，如重物坠落、平挤碾压、物体打击、起重机倾 翻事故等。此外，还可能发生触电或由物料造成的其他伤害。在一台设备上可能发生的事故 类型如此之多且集中，这在其他任何机械中都是罕见的。 六、起重机主要技术参数 起重机主参数是表示起重机主要技术性能指标的参数。是起重机设计的依据，也是起 重机安全技术要求的重要依据。下面我们仅就与安全关系较大的起重机主参数介绍如下： 额定起重量 Gn 是指起重机能安全吊起的物料连同可分吊具或属具质量的总和。对于吊钩 起重机其额定起重量就是其安全起吊物料的质量。但对带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平 衡梁等）的起重机，其吊具和物料质量的总和是额定起重量，允许起升物料的质量是有效起 重量。起重机标牌上标定的起重量，通常都是指起重机的额定起重量。起重量标牌应醒目显 示在起重机结构的明显位置上（这是起重机安全检查的内容之一），以提示操作者避免超载。 需要说明的是，对于臂架类型起重机来说，其额定起重量是随幅度增大而变小的。这类起重 机的起重特性指标是用起重力矩来表示，标牌上标定的值是专指在臂架处于最小幅度时的最 大起重量。明确这一点对安全操作起重机是非常重要的。 起升高度 H 是指起重机运行轨道顶面，或地面到取物装置上极限位置的垂直距离。有些 起重机的取物装置允许下放到地面或轨道顶面以下，其下放的距离称为下降深度。这时，起 重机的起升范围即是起升高度和下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之间的垂直距 离。在起重机实际作业中，不得超过起升高度允许值。因为超限度会使卷绕在起升机构卷筒 上的钢丝绳绳尾固定措施超载失效，将导致重物坠落事故发生。 跨度 S 是指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离。桥式类型起重机的小 车运行轨道中心线之间的距离，地面有轨运行的臂架式起重机的运行轨道中心线之间的距 离，都称为轨距。保持起重机的大车运行轨道的跨度和小车运行轨道的轨距平行，是起重机 安全检查的内容之一。 幅度 L 旋转臂架式起重机的幅度，是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距 离，单位是米。非旋转类型的臂架起重机的幅度，是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴
线的水平距离。当臂架倾角最小,或小车位置与起重机回转中心距离最大时的幅度为最大幅 度,反之为最小幅度。对于臂架类型起重机来说,不同幅度对应的安全起重量是不同的。 作速度Ⅴ起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。包括起升速度vq大车 运行速度Ⅴk、小车运行速度Ⅵt、变幅速度Ⅵ和旋转速度ω。对于流动式起重机在道路行 驶状态下的工作速度,是用行走速度Vo来描述。当起重机的某一工作机构可以多挡位操作 时,一般情况下,载荷越大,工作速度越低。对于臂架式起重机,应控制其旋转速度,防止 由于旋转速度太大,吊载产生的离心力导致起重机倾翻 七、起重机工作级别 工作级别是表征起重机工作特性的一个重要概念。其划分原则是以起重机的寿命为 标准,在荷载不同、作用频次不同的情况下,具有相同寿命的起重机划分在同一级别。划分 工作级别的目的是为设计、制造和用户的选用之间提供合理、统一的技术基础和参考标准, 进而取得较好的安全和经济效果,使起重机的工作状态得到比较准确的反映。 起重机工作级别又是关系起重机安全的一个重要依据,是安全检査、事故分析计算和确定 零部件报废标准的依据。一般来说,工作级别不同,安全系数就不同,报废标准也不同。 起重机的工作级别、起重机金属结构工作级别和起重机机构的工作级别是有区别的,我们 下面将分别予以讨论 1起重机工作级别 起重机的利用等级是表征起重机在整个设计寿命期间的使用频繁程度,按设计寿命期内总 的工作循环次数分为U0~U9共10级:起重机的载荷状态是表明起重机受载的轻重程度的 指标,按名义载荷谱系数分为轻、中、重和特重四级。综合考虑利用等级和载荷状态,按对 角线原则,起重机工作级别分为A1~A8共8级(参见表1)。 表1:起重机工作级别的划分 载荷状态名义载荷谱」 起重机利用等级 系数 Kp Uo UIU2Uu4UsU6U|UgU Q1一轻 0.125 Al A2 A3 A4 A5 A6A7A8 中 Al A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 Q3—重 Al A2A3 A4 A5 A6 A7 A8 Q4—特重 1.0 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 2起重机金属结构工作级别 起重机金属结构工作级别按结构件中的应力状态的应力循环次数分为A1~A8级(参考表 1)。划分方式与起重机工作级别的划分方式相同
线的水平距离。当臂架倾角最小，或小车位置与起重机回转中心距离最大时的幅度为最大幅 度，反之为最小幅度。对于臂架类型起重机来说，不同幅度对应的安全起重量是不同的。 工作速度 V 起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。包括起升速度 Vq、大车 运行速度 Vk、小车运行速度 Vt、变幅速度 Vl 和旋转速度 ω。对于流动式起重机在道路行 驶状态下的工作速度，是用行走速度 Vo 来描述。当起重机的某一工作机构可以多挡位操作 时，一般情况下，载荷越大，工作速度越低。对于臂架式起重机，应控制其旋转速度，防止 由于旋转速度太大，吊载产生的离心力导致起重机倾翻。 七、起重机工作级别 工作级别是表征起重机工作特性的一个重要概念。其划分原则是以起重机的寿命为 标准，在荷载不同、作用频次不同的情况下，具有相同寿命的起重机划分在同一级别。划分 工作级别的目的是为设计、制造和用户的选用之间提供合理、统一的技术基础和参考标准， 进而取得较好的安全和经济效果，使起重机的工作状态得到比较准确的反映。 起重机工作级别又是关系起重机安全的一个重要依据，是安全检查、事故分析计算和确定 零部件报废标准的依据。一般来说，工作级别不同，安全系数就不同，报废标准也不同。 起重机的工作级别、起重机金属结构工作级别和起重机机构的工作级别是有区别的，我们 下面将分别予以讨论。 1.起重机工作级别 起重机的利用等级是表征起重机在整个设计寿命期间的使用频繁程度，按设计寿命期内总 的工作循环次数分为 U0～U9 共 10 级；起重机的载荷状态是表明起重机受载的轻重程度的 指标，按名义载荷谱系数分为轻、中、重和特重四级。综合考虑利用等级和载荷状态，按对 角线原则，起重机工作级别分为 A1～A8 共 8 级（参见表 1）。 表 1：起重机工作级别的划分 载荷状态 名义载荷谱 起重机利用等级 系数 Kp U0 U1 U2 U3 U4 U5 U6 U7 U8 U9 Q1—轻 0.125 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 Q2—中 0.25 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 Q3—重 0.5 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 Q4—特重 1.0 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 2.起重机金属结构工作级别 起重机金属结构工作级别按结构件中的应力状态的应力循环次数分为 A1～A8 级（参考表 1）。划分方式与起重机工作级别的划分方式相同
3.起重机机构工作级别 利用等级即机构工作的繁忙程度,按各个机构设计总使用寿命期内处于运转状态的总小时 数分为T0~⑩9共10级。载荷状态表明机构受载程度分为轻、中、重和特重四级。工作级 别根据利用等级和载荷状态,按对角线原则,分为M~M8共8级(参见表2)。 表2:机构工作级别的划分 载荷状态名义载荷谱 工作机构利用等级 系数km[Tot1[T3[ T4 TsT Ll一轻 0.125 MI M2 M3 M4M5 0.25 MI M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 0.5 M3 M4 M5 M6M7M8 L4—特重 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 这里,首先需要指出,起重机工作级别与起重机的起重量是两个不同的概念。起重量是指 次被起升物料的质量,工作级别是起重机综合工作特性参数。起重量大,工作级别未必高: 起重量小,工作级别未必低。即使起重量相同的同类型起重机,只要工作级别不同,则零部 件的安全系数就不相同。如果仅仅看起重吨位而忽略工作级别,把工作级别低的起重机频繁、 满负荷使用,那么就会加速易损零部件报废,使故障频发,甚至引起事故。 另外需要说明,起重机和金属结构的工作级别与机构工作级别是不同的。对于同一台 起重机,由于各个工作机构受载的不一致性和工作的不等时性,即使是同一台起重机,不同 机构的工作级别与起重机的工作级别往往是不一致的,这在不同机构的零部件报废和更新时 要特别注意 八、起重机的载荷 起重机在作业过程中,承受载荷种类复杂、载荷作用方向不同,这不仅表现在运行过 程中起重机要受到包括静载荷、动载荷、交变载荷等各种载荷的作用,而且随着起重机作业 的工况改变,即使是同类载荷也表现出多变的特征。受到载荷作用的起重机械各承载零件和 结构件会产生相应的应力和变形,当应力和变形超过一定的限度,就会使零、构件丧失功能, 甚至破坏,造成危险。 起重机的载荷计算是起重机及其组成零、部、构件受力分析的原始依据,也是报废或 事故原因判断分析的重要依据。载荷状态判断得准确与否,将直接影响计算结果和事故结论 的正确与否。因此,我们需要了解起重机上的载荷种类、各种载荷的作用方向以及在不同工 况下的载荷作用方式 1.重力载荷
3.起重机机构工作级别 利用等级即机构工作的繁忙程度，按各个机构设计总使用寿命期内处于运转状态的总小时 数分为 T0～T9 共 10 级。载荷状态表明机构受载程度分为轻、中、重和特重四级。工作级 别根据利用等级和载荷状态，按对角线原则，分为 M1～M8 共 8 级（参见表 2）。 表 2：机构工作级别的划分 载荷状态 名义载荷谱 工作机构利用等级 系数 km T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 L1—轻 0.125 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 L2—中 0.25 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 L3—重 0.5 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 L4—特重 1.0 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 这里，首先需要指出，起重机工作级别与起重机的起重量是两个不同的概念。起重量是指 一次被起升物料的质量，工作级别是起重机综合工作特性参数。起重量大，工作级别未必高； 起重量小，工作级别未必低。即使起重量相同的同类型起重机，只要工作级别不同，则零部 件的安全系数就不相同。如果仅仅看起重吨位而忽略工作级别，把工作级别低的起重机频繁、 满负荷使用，那么就会加速易损零部件报废，使故障频发，甚至引起事故。 另外需要说明，起重机和金属结构的工作级别与机构工作级别是不同的。对于同一台 起重机，由于各个工作机构受载的不一致性和工作的不等时性，即使是同一台起重机，不同 机构的工作级别与起重机的工作级别往往是不一致的，这在不同机构的零部件报废和更新时 要特别注意。 八、起重机的载荷 起重机在作业过程中，承受载荷种类复杂、载荷作用方向不同，这不仅表现在运行过 程中起重机要受到包括静载荷、动载荷、交变载荷等各种载荷的作用，而且随着起重机作业 的工况改变，即使是同类载荷也表现出多变的特征。受到载荷作用的起重机械各承载零件和 结构件会产生相应的应力和变形，当应力和变形超过一定的限度，就会使零、构件丧失功能， 甚至破坏，造成危险。 起重机的载荷计算是起重机及其组成零、部、构件受力分析的原始依据，也是报废或 事故原因判断分析的重要依据。载荷状态判断得准确与否，将直接影响计算结果和事故结论 的正确与否。因此，我们需要了解起重机上的载荷种类、各种载荷的作用方向以及在不同工 况下的载荷作用方式。 1.重力载荷
起重机的重力载荷包括自重载荷和起升载荷两大部分 自重载荷包括起重机的金属结构、机械设备、电气设备等(不包括起升载荷)的重力载荷 载荷的作用方式及简化的力学模型可以分别考虑,一般情况下,起重机的机械设备和电气设 备可视为集中载荷作用在设备安装的位置中心,桁架的自重视为作用在结构节点上的集中载 荷,箱型结构的自重作为均布载荷处理。自重载荷通常都比它的工作对象的重量大得多。 起升载荷指所有起升质量的重力,包括允许起升的最大有效物品、取物装置(包括下滑轮 组吊钩、吊梁、抓斗、容器、起重电磁铁等)、悬挂挠性件以及其他在升降中的设备的重力。 当起升高度小于50米时,起升钢丝绳的重量可以不计 当起重机处于非运动的静止状态,即起重机不工作,或吊载停止升降运动悬吊在空中的状 态,或起重机处于稳定匀速运动状态时,起重机的自重载荷和起升载荷可作为静载荷处理。 对于桥架类型的起重机,物料通过载重小车沿主梁水平运动时,小车自重及起升载荷则组成 了移动载荷。 2.动力载荷 动力载荷使起重机在运动状态改变时产生动载效应,动载效应使原有静力载荷值増 加 动力载荷包括在变速运动中,结构自重和起升载荷产生的惯性载荷;由于车轮经过不平整 轨道接头,或起重机的运动部分撞击缓冲器产生的冲击载荷:在惯性载荷和冲击载荷作用下, 金属结构和工作机构的弹性系统产生振动的振动载荷等 动力载荷与工作速度(加速度)有关,与运动方向有关,与结构的形式和性质(诸如系统 的质量分布、系统的刚度和阻尼等)有关,与起重机的使用条件和司机操作方法、操作技能 的熟练程度等多种因素有关 3.自然载荷 自然载荷专指风、冰、雪、地震和温度变化等自然因素所造成的载荷。在室外工作的 起重机,风载荷对起重作业的影响应该给予足够的重视。其他自然载荷在需要考虑时,可按 有关规范确定或由用户提供有关资料进行计算。 4.其他载荷 桥架式类型起重机在大车运行过程中出现偏斜时,产生垂直作用于车轮轮缘或水平导 向轮上的水平侧向力;轨道式起重机由于轨道安装误差或流动式起重机由于行驶道路的坡度 引起的坡度载荷;考虑起重机在运输、安装过程中由于生产工艺的需要而产生的载荷,其形 式和大小将由实际情况具体决定;起重机在投人使用前,或对使用期间的起重机做安全监测 时,进行的超载动态试验及静态试验产生的试验载荷等 动载荷产生在起重机的运动状态改变时,动载效应使起重机受地球引力作用的重力载 荷(包括自重载荷和起升载荷)的静载荷值増加。在进行起重机零、部、构件的设计、安全
起重机的重力载荷包括自重载荷和起升载荷两大部分。 自重载荷包括起重机的金属结构、机械设备、电气设备等（不包括起升载荷）的重力载荷。 载荷的作用方式及简化的力学模型可以分别考虑，一般情况下，起重机的机械设备和电气设 备可视为集中载荷作用在设备安装的位置中心，桁架的自重视为作用在结构节点上的集中载 荷，箱型结构的自重作为均布载荷处理。自重载荷通常都比它的工作对象的重量大得多。 起升载荷指所有起升质量的重力，包括允许起升的最大有效物品、取物装置（包括下滑轮 组吊钩、吊梁、抓斗、容器、起重电磁铁等）、悬挂挠性件以及其他在升降中的设备的重力。 当起升高度小于 50 米时，起升钢丝绳的重量可以不计。 当起重机处于非运动的静止状态，即起重机不工作，或吊载停止升降运动悬吊在空中的状 态，或起重机处于稳定匀速运动状态时，起重机的自重载荷和起升载荷可作为静载荷处理。 对于桥架类型的起重机，物料通过载重小车沿主梁水平运动时，小车自重及起升载荷则组成 了移动载荷。 2.动力载荷 动力载荷使起重机在运动状态改变时产生动载效应，动载效应使原有静力载荷值增 加。 动力载荷包括在变速运动中，结构自重和起升载荷产生的惯性载荷；由于车轮经过不平整 轨道接头，或起重机的运动部分撞击缓冲器产生的冲击载荷；在惯性载荷和冲击载荷作用下， 金属结构和工作机构的弹性系统产生振动的振动载荷等。 动力载荷与工作速度（加速度）有关，与运动方向有关，与结构的形式和性质（诸如系统 的质量分布、系统的刚度和阻尼等）有关，与起重机的使用条件和司机操作方法、操作技能 的熟练程度等多种因素有关。 3.自然载荷 自然载荷专指风、冰、雪、地震和温度变化等自然因素所造成的载荷。在室外工作的 起重机，风载荷对起重作业的影响应该给予足够的重视。其他自然载荷在需要考虑时，可按 有关规范确定或由用户提供有关资料进行计算。 4.其他载荷 桥架式类型起重机在大车运行过程中出现偏斜时，产生垂直作用于车轮轮缘或水平导 向轮上的水平侧向力；轨道式起重机由于轨道安装误差或流动式起重机由于行驶道路的坡度 引起的坡度载荷；考虑起重机在运输、安装过程中由于生产工艺的需要而产生的载荷，其形 式和大小将由实际情况具体决定；起重机在投人使用前，或对使用期间的起重机做安全监测 时，进行的超载动态试验及静态试验产生的试验载荷等。 动载荷产生在起重机的运动状态改变时，动载效应使起重机受地球引力作用的重力载 荷（包括自重载荷和起升载荷）的静载荷值增加。在进行起重机零、部、构件的设计、安全