第六章轮系及其设计 §6-1轮系的类型和应用 §6-2轮系的传动比计算 §6-3行星轮系的效率 §6-4行星轮系的设计 §6-5其他行星传动简介
第六章 轮系及其设计 §6-1 轮系的类型和应用 §6-2 轮系的传动比计算 §6-3 行星轮系的效率 §6-4 行星轮系的设计 §6-5 其他行星传动简介
§6-1轮系的类型和应用 由一系列齿轮所组成的齿轮传动系统, 称为齿轮系,简称轮系
⚫ 由一系列齿轮所组成的齿轮传动系统， 称为齿轮系，简称轮系。 §6-1 轮系的类型和应用
轮系( gear train)的分类 定轴轮系 差动轮系 轮系周转轮系 混合轮系行星轮系
一、轮系(gear train)的分类 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 ⚫轮系 行星轮系 差动轮系
1.定轴轮系( ordinary gear train) 轮系运转时,其中各齿轮轴线位置固定不动, 这种所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中均不变 的轮系称为定轴轮系(或普通轮系)。即当齿轮系转 动时,若其中各齿轮的轴线相对于机架的位置都是 固定不动的。 平面定轴轮系 定轴轮系 空间定轴轮系
1. 定轴轮系(ordinary gear train) ⚫ 轮系运转时，其中各齿轮轴线位置固定不动， 这种所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中均不变 的轮系,称为定轴轮系(或普通轮系)。即当齿轮系转 动时，若其中各齿轮的轴线相对于机架的位置都是 固定不动的。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 ⚫定轴轮系
定轴轮系 2 2 4 色
1 2 2' 3 4 4 ' 5 定轴轮系
2.周转轮系( epicyclic gear train) 轮系运转过程中至少有一个齿轮几何轴线的位 置并不固定,而是绕其它齿轮的固定轴线回转,称 该轮系为周转轮系
2. 周转轮系（epicyclic gear train) ⚫ 轮系运转过程中至少有一个齿轮几何轴线的位 置并不固定，而是绕其它齿轮的固定轴线回转，称 该轮系为周转轮系
行星轮 H 8转臂 中心轮 F=2(中心轮都是转动的) F=1(有一个中心轮作了机架)
F=1 （有一个中心轮作了机架） F=2 （中心轮都是转动的） 1 3 2 H H 1 2 3 o1 1 2 o2 H 3 中心轮 行星轮 转臂
周转轮系按自由度的数目不同,可分为差动轮系和 行星轮系 1)差动轮系 两个中心轮都不固定、自由度为2的周转轮系称 为差动轮系 F=3n PL PH =3×4-2×4-2=2
⚫ 周转轮系按自由度的数目不同，可分为差动轮系和 行星轮系。 3 4 2 4 2 2 3 = − − = F = n − pL − pH ⚫1）差动轮系 ⚫ 两个中心轮都不固定、自由度为2的周转轮系称 为差动轮系
2)行星轮系 个中心轮固定、自由度为1的周转轮系称为 行星轮系。 F n-Pr PH ×3-2×3-2=1
⚫ 一个中心轮固定、自由度为1的周转轮系称为 行星轮系。 3 3 2 3 2 1 3 = − − = F = n − pL − pH ⚫2）行星轮系
根据周转轮系中基本构件的不同分为: (1)2KH型周转轮系 (2)3K型周转轮系 K-中心轮,H-系杆 H
⚫ 根据周转轮系中基本构件的不同分为: ⚫K---中心轮， H---系杆 ⚫(2) 3K型周转轮系 ⚫(1) 2K-H型周转轮系