蜗杆传动 概述 普通圆柱蜗杆传动的基本参数及几何尺寸计篁 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 圆弧圆柱蜗杆传动设计计算 普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 圆柱蜗杄和蜗轮的结构设计 环面蜗杆传动 蜗杆传动的现状及发展方向
蜗杆传动 概述 普通圆柱蜗杆传动的基本参数及几何尺寸计算 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 圆弧圆柱蜗杆传动设计计算 普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 环面蜗杆传动 蜗杆传动的现状及发展方向
§1概述 组成: 作用:传递空间交错轴间的运动和动力,两交错轴 间的夹角可为任意值,通常为900
§1 概述 组成： 作用：传递空间交错轴间的运动和动力，两交错轴 间的夹角可为任意值，通常为900
1.1蜗杆传动的特点 1.传动比大、结构紧凑 i=6~80(传递动力),诃达到1500(只传递运动的分度 机构);传动比大,零件数少,结构紧凑。 2.传动平稳、无噪声 蜗杆是连续的螺旋齿,逐渐进入啮合和退出啮合的,啮合 的齿对多,故冲击载荷小,传动平稳,噪声低。 3.能实现反行程自锁 蜗杆作主动件,蜗杆带动蜗轮。自锁条件:蜗杆的导程角 λ小于啮合面的当量摩擦角v 4.齿面上相对滑动速度大,因此摩擦大,发热大,效率低。 当蜗杆作主动件时,n≈0.7~08;当传动具有自锁性 时,n≈0.4
1.1 蜗杆传动的特点 1．传动比大、结构紧凑 i=6～80（传递动力），i可达到1500（只传递运动的分度 机构）；传动比大，零件数少，结构紧凑。 2．传动平稳、无噪声 蜗杆是连续的螺旋齿，逐渐进入啮合和退出啮合的，啮合 的齿对多，故冲击载荷小，传动平稳，噪声低。 3．能实现反行程自锁 蜗杆作主动件，蜗杆带动蜗轮。自锁条件：蜗杆的导程角 λ小于啮合面的当量摩擦角φV。 4．齿面上相对滑动速度大，因此摩擦大，发热大，效率低。 当蜗杆作主动件时，η≈0.7～0.8；当传动具有自锁性 时，η≈0.4
1.2蜗杆传动的类型 根据蜗杄形状分为:圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆 传动 a)圆柱蜗杆传动b)环面蜗杆传动c)锥蜗杆传动
1.2 蜗杆传动的类型 根据蜗杆形状分为：圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆 传动。 a ）圆柱蜗杆传动 b）环面蜗杆传动 c）锥蜗杆传动
圆柱蜗杆传动分为:普通圆柱蜗杆传动和圆弧圆柱蜗杆传动 1普通圆柱蜗杆传动 普通圆柱蜗杆的齿面可在车床上用直线刀刃的车刀车制。根 据车刀安装位置的不同,可加工出不同的齿廓形状。根据 齿廓形状,普通圆柱蜗杆可分为 (1)阿基米德蜗杆(ZA蜗杆 (2)法向直廓蜗杆(zN蜗杆) (3)渐开线蜗杆(Z蜗杆) (4)锥面包络圆柱蜗杆(ZK蜗杆) 2圆弧圆柱蜗杆传动(ZC蜗杆) 圆弧圆柱蜗杆传动与普通圆柱蜗杆传动相似,只是齿廓形状 不同
圆柱蜗杆传动分为：普通圆柱蜗杆传动和圆弧圆柱蜗杆传动 1.普通圆柱蜗杆传动 普通圆柱蜗杆的齿面可在车床上用直线刀刃的车刀车制。根 据车刀安装位置的不同，可加工出不同的齿廓形状。根据 齿廓形状，普通圆柱蜗杆可分为： （1）阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） （2）法向直廓蜗杆（ZN蜗杆） （3）渐开线蜗杆（ZI蜗杆） （4）锥面包络圆柱蜗杆（ZK蜗杆） 2.圆弧圆柱蜗杆传动（ZC蜗杆） 圆弧圆柱蜗杆传动与普通圆柱蜗杆传动相似，只是齿廓形状 不同
阿基米德蜗杆(Z八蝎杆) 轴面啬廊为直疯
阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） 轴面齿廓为直线
法向直廓蜗杆(ZN蜴杆) 面啬廊为直
法向直廓蜗杆（ZN蜗杆） 法面齿廓为直线
渐开线蜗杯(团蜗杯) 端面齿廊舀开
渐开线蜗杆（ZI蜗杆） 端面齿廓为渐开线
锥面包络蜗杆(ZK蜗杆)
锥面包络蜗杆（ZK蜗杆）
§2普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 2.1普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择 中间平面:过蜗杆轴线且与蜗轮轴线相垂直的平面。 蜗杆传动在中间平面上相当于齿条与齿轮的啮合传动,故取中 间平面上的参数(模数、压力角等)和尺寸(齿根顶圆、分 度圆等)为基准,并采用齿轮传动的计算关系
§2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 2.1 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择 中间平面：过蜗杆轴线且与蜗轮轴线相垂直的平面。 蜗杆传动在中间平面上相当于齿条与齿轮的啮合传动，故取中 间平面上的参数（模数、压力角等）和尺寸（齿根顶圆、分 度圆等）为基准，并采用齿轮传动的计算关系