定义 ■与连续系统的传递函数定义相似 定义:线性定常离散控制系统,在零初始 条件下,输出序列的z变换与输入序列的 变换之比,称为该系统的脉冲传递函数 或称z传递函数) G(2)=Y(2) r(z y(t)=Z[Y(zl, r(t)=Z[R(z) 与连续系统的传递函数定义相似  定义：线性定常离散控制系统，在零初始 条件下，输出序列的z变换与输入序列的z 变换之比，称为该系统的脉冲传递函数 （或称z传递函数）      = = = − − ( ) [ ( )], ( ) [ ( )] ( ) ( ) ( ) * 1 * 1 y t Z Y z r t Z R z R z Y z G z 一 定义