(4)将式(22)和式(23代入式(2.1),得系统的微 方程式 d2+B9 Mu(t dt+ Ky(t)=f(t) 式中M、B、K均为常数,此机械位移系统为线性定 常系统。 式(24)还可写成 Mdy0+B90+y0)=10(243) K B K K 则有 d2y+)、y+y)=f()(24b) dt dt K（4）将式(2.2)和式(2.3)代入式(2.1)，得系统的微分 方程式 : 式中M、B、K均为常数，此机械位移系统为线性定 常系统。 式(2.4)还可写成: 2 2 d ( ) d ( ) ( ) ( ) d d y t y t M B Ky t f t t t + + = (2.4) (2.4a) 2 2 d ( ) d ( ) 1 ( ) ( ) d d M y t B y t y t f t K t K t K + + = B B T K = 2 M M T K = 则有 (2.4b) 2 2 2 d ( ) d ( ) 1 ( ) ( ) d d M B y t y t T T y t f t t t K + + = 令