https://www.icourse163.org/course/preview/BISTU-1450306247/?tid=1 450734544 (三)修读指导建议 本课程要求学生已经学习了高等数学、线性代数等课程的基本内容。如学 生已学习过自动控制原理对本课程的学习是有利的，但自动控制原理课程不是本 课程的必须先修课程。 四、本课程开设需要的教学环境和设备条件 多媒体教室、机器人工程课程实验室 五、考核方法及成绩评定（包括考核方式及所占比例） 考核方式：1.素质考核：课后作业 2.理论考核：期末考试（闭卷) 3.仿真实验：MATLAB仿真 成绩评定方法：1.平时成绩(30%)：出勤（10%) 作业(20%) 2.期末成绩(50%)：期末卷面成绩 3.实验成绩(20%)：仿真结果情况https://www.icourse163.org/course/preview/BISTU-1450306247/?tid=1 450734544 （三）修读指导建议 本课程要求学生已经学习了高等数学、线性代数等课程的基本内容。如学 生已学习过自动控制原理对本课程的学习是有利的，但自动控制原理课程不是本 课程的必须先修课程。 四、本课程开设需要的教学环境和设备条件 多媒体教室、机器人工程课程实验室 五、考核方法及成绩评定（包括考核方式及所占比例） 考核方式：1.素质考核：课后作业 2.理论考核：期末考试（闭卷） 3.仿真实验：MATLAB 仿真 成绩评定方法：1.平时成绩（30%）：出勤（10%） 作业（20%） 2.期末成绩（50%）：期末卷面成绩 3.实验成绩（20%）：仿真结果情况