节气门总成 转向角传感器 发动机控制器 偏转率和横向 加速的ESP传 感器 主动辅助制动 压力传感器 ESP-/ASR- Warnlampe und Schalter 轮速传感器 电控油门踏板 电控液压单元 ASR/发动 机控制 器CAN-BUS 连接 主讲：丘德龙 主讲：丘德龙