重点 1.模型:质点、质点系、刚体、 2.概念:位矢、位移、速度、加速度 角位置、角位移、角速度、角加速度; 惯性系、非惯性系; 3.计算:运动学的两类基本问题 难点:相对运动 课时:6 §31:已在绪论中讨论重点： 1. 模型: 质点、质点系、刚体、 2. 概念：位矢、位移、速度、加速度； 角位置、角位移、角速度、角加速度； 惯性系、非惯性系； 3. 计算: 运动学的两类基本问题 难点: 相对运动 课时: 6 §3.1：已在绪论中讨论