第二篇奥物的远动规律 第三章运动的描述 运动学 质点和参考系运动的 相对 两类基 刚体坐标系 描述 运动 本问题 注意:充分重视各篇章前的文字和框图—导读
第二篇 实物的运动规律 质点和 刚体 参考系 坐标系 运动的 描述 运动学 两类基 本问题 相对 运动 注意：充分重视各篇章前的文字和框图 —— 导读
重点 1.模型:质点、质点系、刚体、 2.概念:位矢、位移、速度、加速度 角位置、角位移、角速度、角加速度; 惯性系、非惯性系; 3.计算:运动学的两类基本问题 难点:相对运动 课时:6 §31:已在绪论中讨论
重点： 1. 模型: 质点、质点系、刚体、 2. 概念：位矢、位移、速度、加速度； 角位置、角位移、角速度、角加速度； 惯性系、非惯性系； 3. 计算: 运动学的两类基本问题 难点: 相对运动 课时: 6 §3.1：已在绪论中讨论
质点:当物体的线度和形状在所研究的问题中的作 用可以忽略不计时,将物体抽象为一个具有质量, 占有位置,但无形状大小的“点”。 质点系:质点的集合。 mm 12 m=∑m 质量连续分布物体: dm t ods a dl m=dm
质点：当物体的线度和形状在所研究的问题中的作 用可以忽略不计时，将物体抽象为一个具有质量， 占有位置，但无形状大小的“点” 。 质点系：质点的集合。 m1 m2 mi mn n i m mi 1 质量连续分布物体: m dm dm dV d m d S d l
刚体:不计物体在外力作用下产生的形变 即:任意两质点间距离保持不变的质点系。 相互关系 集合 特例 *质点 质点系 刚体 思考:质点和几何学上的点有什么不同? Eg:地球绕太阳公转:地球半径:6.4×106m 日地距离:1.50×10m→地球可看作质点 地球自转:不能将地球看作质点
思考: 质点和几何学上的点有什么不同？ Eg：地球绕太阳公转：地球半径： 日地距离： 地球可看作质点。 m 6 6.410 1.50 10 11 m 地球自转：不能将地球看作质点。 质点 质点系 刚体 集合 特例 * 刚 体：不计物体在外力作用下产生的形变。 即：任意两质点间距离保持不变的质点系。 二、相互关系：
§3.2参考亲和坐标亲 运动是绝对的,对运动的描述是相对的。 运动的绝对性:所有物体都处于运动、变化之 中,绝对静止的物体是不存在的。 描述运动的相对性:只有事先选定一个作为参考 的物体,才能具体描述物体如何运动 选定的参考物体不同,对同一物体运动的描 述可能有不同的结果
§3.2 参考系和坐标系 一. 运动是绝对的，对运动的描述是相对的。 描述运动的相对性：只有事先选定一个作为参考 的物体，才能具体描述物体如何运动. 选定的参考物体不同，对同一物体运动的描 述可能有不同的结果。 运动的绝对性：所有物体都处于运动、变化之 中，绝对静止的物体是不存在的
参考系和坐标系 1.参考系 为了描述一个物体的运动而选定的另一个作为 参考的物体(~观察者),叫参考系。 任何实物物体均可被选作参考系;场虽然是物 质存在的一种形式,但场一般不用做参考系 2.坐标系 为了定量的描述物体的运动,在选定的参考系 上建立的带有标尺的数学坐标,简称坐标系。 坐标系是固结于参考系上的一个数学抽象
2. 坐标系 为了定量的描述物体的运动，在选定的参考系 上建立的带有标尺的数学坐标,简称坐标系。 坐标系是固结于参考系上的一个数学抽象。 1. 参考系 为了描述一个物体的运动而选定的另一个作为 参考的物体（～观察者），叫参考系。 任何实物物体均可被选作参考系;场虽然是物 质存在的一种形式，但场一般不用做参考系 二、参考系和坐标系
要解决任何具体力学问题,首先应选取一个适当的参考 系,并建立适当的坐标系,否则就无从讨论物体的运动。 常见的坐标系:直角坐标系,极坐标系,柱坐标系, 球坐标系,自然坐标 角向 径向 n P极轴 ∠c 直角坐标系 极坐标系 自然坐标系
常见的坐标系： 直角坐标系，极坐标系，柱坐标系， 球坐标系，自然坐标…... 要解决任何具体力学问题,首先应选取一个适当的参考 系,并建立适当的坐标系,否则就无从讨论物体的运动。 x y z O P 直角坐标系 极坐标系 O 极轴 角向 径向 r P 自然坐标系 O n P r
三、惯性系和非惯性系 惯性系:惯性定律在其中成立的参考系,即其中 不受外力作用的物体(自由粒子)永远保持静止或匀 速直线运动的状态。 2、非惯性系:惯性定律在其中不成立的参考系. 例 甲似 0 甲:惯性系;乙:非惯性系 在动力学中在进一步讨论二者的区别
三、惯性系和非惯性系 1、惯性系：惯性定律在其中成立的参考系，即其中 不受外力作用的物体（自由粒子）永远保持静止或匀 速直线运动的状态。 2、非惯性系:惯性定律在其中不成立的参考系. [例] 甲：惯性系；乙：非惯性系 在动力学中在进一步讨论二者的区别。 甲 乙 a 0 N mg ? A
s33运动的描述 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 质点运动的自然坐标描述 圆周运动的角量描述 四.刚体的运动
一. 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 二. 质点运动的自然坐标描述 三. 圆周运动的角量描述 四. 刚体的运动
§33运动的描述 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 1.描述质点在空间的位置—位置矢量 >定义:从参考点O指向空间P点的有向线段叫做 P点的位置矢量fp,简称位矢或矢径。表示为: OP (教材中,矢量用黑体表示) >直角坐标描述O-xVz 单位矢量:i,,k
一. 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 1. 描述质点在空间的位置 —— 位置矢量 O P Pr x y z 直角坐标描述 o xyz 单位矢量：i j k , , i j k 定义： 从参考点O指向空间P点的有向线段叫做 P点的位置矢量 r P ，简称位矢或矢径。表示为： (教材中，矢量用黑体表示) OP Pr