上游文通大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 输出反馈：将系统的输出量乘以相应的系数反馈到输入端 与参考输入相加，其和作为受控系统的控制输入 B 输出反馈控制律为： u=v-Hy输出反馈：将系统的输出量乘以相应的系数反馈到输入端 与参考输入相加，其和作为受控系统的控制输入 u = v −Hy 输出反馈控制律为: