2053刚体的动量矩 1.平移刚体的动量矩 当刚体作平移时,建立质心平移坐标 系,各质点的相对速度V,=0,故 LC=0 (20.32) O46 A 平移刚体对任意固定点A的动量矩为:x L=LC+ ACp LA= ACX(mv (20.33) 平移刚体对任意确定点A的动量矩等于将平移刚体 的质量视为全部集中在质心C上时对点A的动量矩。 当平移刚体作平面曲线运动时,对该平面内任 点的动量矩可视为代数量L=+mh20.5.3 刚体的动量矩 1. 平移刚体的动量矩 当刚体作平移时，建立质心平移坐标 系，各质点的相对速度 vri = 0 ，故  0 r LC = LC =   (20.32) 平移刚体对任意固定点A的动量矩为： L L AC p A C    = +  ( ) A C L AC mv   =  (20.33) 平移刚体对任意确定点A的动量矩等于将平移刚体 的质量视为全部集中在质心C上时对点A的动量矩。 O x y z x’ y’ z’ C C v  A 当平移刚体作平面曲线运动时，对该平面内任一 点的动量矩可视为代数量 LA = mvC h 。 h