第0章几何变换概论 四、体会归纳 3.上述几何变换的三种定义方法 正交变换 (1).直观的定义 平面上有限次平移、旋转、轴反射的乘积 (2).利用几何特征性质的定义 平面上保持两点间距离不变的点变换 (3)代数(解析)的定义 在平面上取定直角坐标系,如下点变换为正交变换 X 2为正交矩阵 2 22第0章 几何变换概论 四、体会归纳 3. 上述几何变换的三种定义方法 正交变换 (1). 直观的定义 平面上有限次平移、旋转、轴反射的乘积. (2). 利用几何特征性质的定义 平面上保持两点间距离不变的点变换. (3). 代数(解析)的定义 在平面上取定直角坐标系, 如下点变换为正交变换 11 12 11 12 13 21 22 21 22 23 ' . ' x x a a a a a y y a a a a a               = +                 ， 为正交矩阵