上香义道人坐 上所义1大些 开关控制的分析 高速开关控制的实际效果 关注点： ◆信号类型 ◆频率 ◆缺点：只有开和关两种极值控制的选择 阀芯 (没有连续过渡中间量的选择) ◆跟踪响应评价位 ◆开环或闭环？ ◆优点：阀的结构简单、控制方便 ◆如果频率减 小，效果怎样？ 在给阀芯输入位移正弦信号时其 增大呢？ 输出会是什么样的响应效果？ 时间 上所义道人步 上酒义点人当 1.4、机电控制系统的组成和性能 实例一：伺服往复运动平台 进一步的两个实例 直线传感器 实例三：治金行亚自动厚度$ 控制(AGC)系统 入口速度反情 液压AGC系统 光得速 是提高热连轧 钢板板厚精 出口速应 度、控制板 现原 形、提高带材 合格率的重要 技术。 AGC系统的动 △ss 态品质、静态 品质的好坏直 接影响系统的 稳定性，响应 的快速性和控 制精度， 带奢健哥载梵牌务叠宜尚薇紧 44 开关控制的分析 ‹缺点：只有开和关两种极值控制的选择 （没有连续过渡中间量的选择） ‹优点：阀的结构简单、控制方便 在给阀芯输入位移正弦信号时其 输出会是什么样的响应效果？ 高速开关控制的实际效果 阀 芯 位 移 量 时间 关注点： ‹信号类型 ‹频率 ‹跟踪响应评价 ‹开环或闭环？ ‹如果频率减 小，效果怎样？ 增大呢？ ‹ ······· 1.4、机电控制系统的组成和性能 进一步的两个实例 实例一：伺服往复运动平台 工作台 旋转 直线 转换 器 负载 功 放 驱动电 机 直线传感器 指令 实例二：冶金行业自动厚度 控制（AGC）系统 液压AGC系统 是提高热连轧 钢板板厚精 度、控制板 形、提高带材 合格率的重要 技术。 AGC系统的动 态品质、静态 品质的好坏直 接影响系统的 稳定性，响应 的快速性和控 制精度。 实 现 原 理 带有位置等多种传感器、以液压缸 为驱动执行元件的位置伺服系统