零件吸 零件提 上丽义1大当 附和抓 升和到 物流 五工位模拟加工系统的讨论 入库 动力驱动的性质： ◆驱动是否存在检测？ ◆开关驱动或连续调节驱动？ ◆属于什么系统？ ◆为什么？ 工和换 五工位摸拟 考虑： 系统中的 关驱动是开环驱 加工系统 还是闭环驱动？ 上酒义点人当 艘转驱动一 二级倒立摆系统的讨论 动力驱动的性质： ◆驱动是否存在检测？ ◆是否在线连续检测？ 旋转服动二 ◆属于什么系统？ 回 考虑，系统中的相 关驱动是开环驱动 二级倒立摆系统 还是闭环驱动？ 上屏元1大的 案例分析 案例分析：基于气动开关阀的流烤 量控制 大型重载(>100吨) ■ 位置传 平板运输车的驱动： 感器 行走驱动、转向驱动、调 平驱动 这里重点关注调平驱动系 统： 要求：车在坡道上行驶时 开关阀1和开关阀2， 平板支撑面能随时保持 管道和阀 同时一开一闭 水平。 实现原理？ 流量传感器) 开环或闭环？ 33 零件吸 附和抓 举 零件提 升和到 位 零件加 工和换 位 零件 物流 移位 零件 分类 入库 五工位模拟 加工系统 考虑：系统中的相 关驱动是开环驱动 还是闭环驱动？ 五工位模拟加工系统的讨论 动力驱动的性质： ‹驱动是否存在检测？ ‹开关驱动或连续调节驱动？ ‹属于什么系统？ ‹为什么？ 二级倒立摆系统 考虑：系统中的相 关驱动是开环驱动 还是闭环驱动？ 旋转驱动一 旋转驱动二 二级倒立摆系统的讨论 动力驱动的性质： ‹驱动是否存在检测？ ‹是否在线连续检测？ ‹属于什么系统？ 案例分析 行走驱动、转向驱动、调 平驱动 这里重点关注调平驱动系 统： 要求：车在坡道上行驶时 平板支撑面能随时保持 水平。 实现原理？ 开环或闭环？ 大型重载（>100吨） 平板运输车的驱动： 案例分析：基于气动开关阀的流 量控制 开关阀1和开关阀2， 同时一开一闭 流量传感器 位置传 感器 管 道 和 阀