57题5-7图(a)中作用在踏板上的铅垂力F1使得位于铅垂 位置的连杆上产生的拉力F=400N,a=30°,a=60mm,b=100 mm,c=120mm。求轴承A、B处的约束力和主动力F1。 解解除题5-7图(a)所示机构的轴承A、B约束,代之以约束 反力,并作受力图如题5-7图(b)所示。列平衡方程 Fcosa+ 2bFI=0 ∑M,=0,aF+bFA-bFB=0 0, FA+ FR 解①式,得 F1=cos30=120×4030N=207.8N 将②、③式联立求解,得 FA=183.9N,FB=423.9N 所以,主动力F1=207.8N,轴承A、B处的约束力FA=183.9N,F =423.9N。 58题5-8图(a)所示的装置使重为W1=10kN的小车沿斜 面匀速上升。已知W=1kN,d=24cm,四根杠杆长均为1m,且均