5.闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的()。 A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度 D.回程误差和传动误差都会影响输出精度 6.PID控制算法中，积分调节器的主要作用是( )。 A.消除静差 B.加快响应 C.减小振荡 D.提高稳定性 7.不进行参数的变换与调整，仅作为输人/输出的直接接口的是( )。 A.零接口 B.被动接口 C.主动接口 D.智能接口 8.HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。 A.能源部分 B.测试传感部分 C.驱动部分 D.执行机构 得分 评卷人 二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分） 9.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。 () 10.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响， 因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（) 11.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（) 12.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期， 增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。( ) 13.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。() 14.步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越小。() 15.脉冲分配器的作用是使步进电机各个绕组的通电顺序按一定规律变化。() 16.一般说来，全物理仿真与计算机仿真相比较，在时间、费用和方便性上都具有明显的优 点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。() 17.现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系 统的结构形式。() 735. 闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( )。 A. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 c.回程误差和传动误差都不会影响输出精度 D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度 6.PID 控制算法中，积分调节器的主要作用是( )。 A.消除静差 B. 加快响应 c.减小振荡 D.提高稳定性 7. 不进行参数的变换与调整，仅作为输入/输出的直接接口的是( )。 A. 零接口 c.主动接口 B. 被动接口 D. 智能接口 8. HRGP-1A 喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的( )。 A. 能源部分 B. 测试传感部分 驱动部分 D.执行机构 |得分|评卷人| | | | 二脚题(正确的打.J. 错误的打 X. 每题 分，共 30 分} 9. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。 ( ) 10. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响， 因此机械系统的阻尼比 取值越小越好。) 1.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。) 12. 采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期， 增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。) 13. 传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。( ) 14. 步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越小。) 15. 脉冲分配器的作用是使步进电机各个绕组的通电顺序按一定规律变化。) 16. 一般说来，全物理仿真与计算机仿真相比较，在时间、费用和方便性上都具有明显的优 点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。) 17. 现场总线系统采用一对一的设备连线.按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系 统的结构形式。( ) 73