2.质心质点系总动量:=M p=∑p=∑ M m; Mi dt M 质心位矢:元=∑ M Mrm,nmN M 即 权重 Fm4+m212+…+mF 1+m2+……+m 质心位矢是各质点 位矢的加权平均质心位矢： N N i i i c r M m r M m r M m M m r r      = = + 2 ++ 2 1 1 权重       =  = =  i i i i i i i i M m r t M t r p p m     d d d d 质点系总动量： t r p M c d d   = 2. 质心 质心位矢是各质点 位矢的加权平均 N N N c m m m m r m r m r r + + + + + + =       1 2 1 1 2 2 即： x y z 1 r  2 r  N r  m1 m2 mN O C c r 