第二章比例积分微分控制 及其调节过程 §2-1控制系统动态过程的品质指标 §2-2调节器的基本特性 §2-3比例控制器及其调节过程 §2-4积分制器及其调节过程 §2-5比例积分控制器及其调节过程 §2-6比例积分微分控制第二章 比例积分微分控制 及其调节过程 §2-1 控制系统动态过程的品质指标 §2-2 调节器的基本特性 §2-3 比例控制器及其调节过程 §2-4 积分制器及其调节过程 §2-5 比例积分控制器及其调节过程 §2-6 比例积分微分控制