52-1控制系统动态过程的品质指标 品质指标 1要求:稳定,准确,快速。 以稳定性为首要指标;三者相互联系,相互 制约;评价系统的好坏,应根据实际情况, 综合考虑三个方面 2.性能指标 稳定性指标:衰减率,一般为75%~90% [y(41)-y(∞)-[y(t3)-y(∞) 100% y(t1)-y(∞) y(t3)-y(∞) y(t1)-y(∞)§2-1 控制系统动态过程的品质指标 一. 品质指标： 1.要求： 稳定，准确，快速。 以稳定性为首要指标；三者相互联系，相互 制约；评价系统的好坏，应根据实际情况， 综合考虑三个方面 2.性能指标： 稳定性指标：衰减率 ，一般为75％～90％ ( ) ( ) ( ) ( ) 1 100% ( ) ( ) [ ( ) ( )] [ ( ) ( )] 1 3 1 1 3 −  −  = −  −  −  − −  = y t y y t y y t y y t y y t y 