L 质点在S系中相对参考点O的角动量L L=F×m=F×D 角动量随时间的变化与什么有关呢? c ×D+× dr 其中dt p=v×p=0, dt dt/xF 44 质点在 S 系中相对参考点O的角动量 L L r mv r p      =  =  角动量随时间的变化与什么有关呢？ dt dp p r dt dr dt d r p dt dL        =  +   = ( ) 其中 F dt dp p v p dt dr        =  = 0, = r F dt dL     =  r  p  L 