质点所受力相对参考点O的力矩M=F×F 质点角动量定理: 质点所受力相对某参考点的力矩 等于质点相对该参考点角动量的变化率。 dL M dt 处理转动的所有公式都是从这个公式导出5 质点所受力相对参考点 O 的力矩 M r F    =  质点角动量定理： 质点所受力相对某参考点的力矩 等于质点相对该参考点角动量的变化率。 dt dL M   = 处理转动的所有公式都是从这个公式导出