力矩 M=rF sin 0= fh 力臂h:点O到力F作用线的距离 h 在直角坐标系中,M可用行列式表述成 F M=F×F=1yF F 它的三个分量:M2=xF-yHFx6  h 力矩 M = rFsin = Fh 力臂 h：点 O 到力 F 作用线的距离。 在直角坐标系中，M 可用行列式表述成 z y x k z F j y F i x F M r F       =  = 它的三个分量： M z = x Fy − yFx ,  r  F 