自动控制原理 3.闭环零极点与开环零极点间的关系 R(s) C(s) G(s) H(s 设 s-） Πs-2) G(s)=K。 i=1 H(s)=Ki j=1 q s-P) Πs-P) -1 i=自动控制原理 3.闭环零极点与开环零极点间的关系 R(s) C(s) G(s) H(s) 设 * 1 1 ( ) ( ) ( ) f gi i G q gi i s z G s K s p = = − = −   * 1 1 ( ) ( ) ( ) l hj j H x hj j s z H s K s p = = − = −  