三四、速度瞬心在机构速度分析中的应用圈 [例1已知图示四杆机构各杆长、θ1及O1,求 02及0 实际长度(m) 解①以长度比例尺A图示长度(m机构位置图 ②确定瞬心数目和位置 24 ③求解角速度 a)据同速点P2 vp2、B P12 BI B2 W/xP214Az-O,PPX P A 4 DP 34 顺) 12114[例1]已知图示四杆机构各杆长、q1 及 1 ,求 2 及3 解:① 以长度比例尺 1 2 3 4 1 A B C P14 D P12 P23 P P34 13 P24 V q ② 确定瞬心数目和位置 作机构位置图 P12 2 ● 四、速度瞬心在机构速度分析中的应用 ③求解角速度 a) 据同速点 P12 VP12 =VB1 =VB2 1  P1 2P1 4  L =2  P1 2P2 4  L 1 12 14 12 24 2  P P P P = =  (顺) ( ) ( ) mm m L 图示长度 实际长度  =