预测控制的由来 工业过程的特点 多变量、非线性、强耦合、不确定性、约束 现代控制理论与方法 精确的数学模型、最优的性能指标、系统 而精确的设计方法 工业过程对控制的要求 高质量的控制性能、对模型要求不高、实现方便、 强鲁棒性工业过程的特点 多变量、非线性、强耦合 、不确定性、约束 预测控制的由来 现代控制理论与方法 精确的数学模型、最优的性能指标 、系统 而精确的设计方法 工业过程对控制的要求 高质量的控制性能 、对模型要求不高、实现方便 、 强鲁棒性