预测控制的特点 一类用计算机实现的最优控制算法 ¤建模方便,不需要深入了解过程内部机理 口非最小化描述的离散卷积模型,有利于提 高系统的鲁棒性 滚动优化策略,较好的动态控制效果 简单实用的模型校正方法,较强的鲁棒性 可推广应用于带约束、大纯滞后、非最小 相位、多输入多输出、非线性等过程一类用计算机实现的最优控制算法 建模方便，不需要深入了解过程内部机理 非最小化描述的离散卷积模型，有利于提 高系统的鲁棒性 滚动优化策略，较好的动态控制效果 简单实用的模型校正方法，较强的鲁棒性 可推广应用于带约束、大纯滞后、非最小 相位、多输入多输出、非线性等过程 预测控制的特点