上游充通大学 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY PID调节器参数选择(3) 在凑试时，可参考以上参数分析控制过程的影响趋势，对 参数进行先比例，后积分，再微分的整定步骤，步骤如 下： 一整定比例部分 一如果仅调节比例调节器参数，系统的静差还达不到设 计要求时，则需加入积分环节 一若使用比例积分器，能消除静差，但动态过程经反复 调整后仍达不到要求，这时可加入微分环节PID调节器参数选择（3） ◆ 在凑试时，可参考以上参数分析控制过程的影响趋势，对 参数进行先比例，后积分，再微分的整定步骤，步骤如 下： — 整定比例部分 — 如果仅调节比例调节器参数，系统的静差还达不到设 计要求时，则需加入积分环节 — 若使用比例积分器，能消除静差，但动态过程经反复 调整后仍达不到要求，这时可加入微分环节