上降充通大学 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY PID调节器参数选择(4) 常见被控量的PD参数经验选择范围 被调量 特点 Kp TK(min) To(min) 流量 时间常数小，并有噪声， 故K,较小，T较小，不用微分 12.5 0.11 温度 对象有较大滞后，常用微分 1.65 3-10 0.53 压力 对象的滞后不大，不用微分 1.43.5 0.43 液位 允许有静差时，不用积分和微分 1.25-5PID调节器参数选择（4） ◆ 常见被控量的PID参数经验选择范围