第六次课 【提示启发引出新课】 在设计平面四杆机构时,通常需要考虑其工作特性,因为这 些特性不仅能影响机构的运动性质和传力情况,而且还是一些机构的 主要设计依据。 【新课内容】 §3-5平面四杆机构的疑计 设计的基本问题 1、实现给定的运动规律如满足给定的行程速度变化系数 又如实现给定的连杆的两个位置等。 2、实现给定的运动轨迹如实现给定的连杆的某点的运动轨 迹等。 另外,还有其他的附加要求等,如传力性能等。 设计方法:图解法、实验法、解析法。 用图解法设计四杆机构 1、按给定的连杆的位置设计四杆机构 1)、按给定的连杆的长度及两个位置设计四杆机构第六次课 【提示启发 引出新课】 在设计平面四杆机构时，通常需要考虑其工作特性，因为这 些特性不仅能影响机构的运动性质和传力情况，而且还是一些机构的 主要设计依据。 【新课内容】 §3-5 平面四杆机构的设计 一、设计的基本问题 1、实现给定的运动规律 如满足给定的行程速度变化系数； 又如实现给定的连杆的两个位置等。 2、实现给定的运动轨迹 如实现给定的连杆的某点的运动轨 迹等。 另外，还有其他的附加要求等，如传力性能等。 设计方法：图解法、实验法、解析法。 二、用图解法设计四杆机构 1、按给定的连杆的位置设计四杆机构 1）、按给定的连杆的长度及两个位置设计四杆机构